然後是製造工藝和裝置落後。永磁機的製造需要高精度的加工工藝和先進的裝置。否則會影響永磁機的磁場分佈和效能。缺乏精細化的操作規範和質量控制體系，也會導致電機的整體效能穩定性較差。
永磁機的生產需要完善的產業配套體系，包括原材料供應、零部件製造、檢測裝置等環節。比如一些關鍵的零部件，高精度的軸承、編碼器等，國內生產的產品質量無法滿足要求，需要依賴進口，這不僅增加了生產成本，還限制了永磁機的生產規模和質量控制。就連檢測裝置的缺乏也阻礙了產品質量的提升和改進。
程時沉思了片刻，說：“改成四履帶液壓直驅底盤呢。”
想來想去，就只有這個現在還有可能實現了。
負責人：“四履帶？”
只聽說過兩條履帶的。沒聽說過四履帶的。
程時拿了筆和紙出來，一邊畫一邊說：“就是對稱式方形排布，每條履帶獨立驅動並配備獨立懸掛系統，可實現全地形自適應。這樣四個方向都可以走，透過即時調整履帶姿態，實現了穩定行進和原地迴轉。”
“最好在履帶的橡膠片之間設定齒輪，這樣陷入泥裡的時候，可以提供更強抓地力，同時降低重量和噪音。”
“你們還要考慮坡度太大或者溝壑多且寬等複雜地形中導致集礦機反轉和卡住的情況。而且這個集礦機上面是要帶裝置的，還要考慮緩衝。”
“比如把阿克曼轉向用上。”
負責人：“阿克曼轉向......”
程時只能又解釋：“阿克曼轉向幾何是一種為解決交通工具轉彎時，內外轉向輪路徑指向的圓心不同的幾何學。這個想法最初是由德意志的車輛工程師在1817年提出的。”
“依據阿克曼轉向幾何設計的車輛，在轉彎時，內側輪的轉向角度會比外側**，一般大約大2-4度。這樣的設計能使四個輪子路徑的圓心大致交會於後軸的延長線上的瞬時轉向中心，從而讓車輛能夠更順暢地轉彎，確保車輛在轉彎時，所有車輪的垂線都能儘可能地指向圓心，使各車輪受到的外力更加合理，減少輪胎的磨損和車輛轉彎時的阻力。”
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