這個系統的硬體組成需滿足多軸同步控制、高速資料處理、高精度反饋等複雜需求。
其中包括中央處理器（CPU）執行數控系統的核心演算法，如奈米級插補計算、軌跡規劃、邏輯控制，協調各硬體模組執行。
這個中央處理器需具備高速浮點運算能力，處理速度大於100MIPS，能支援多工即時作業系統。
還有數字訊號處理器DSP分擔即時性要求高的任務，比如向量控制、伺服濾波、位置環計算，減輕CPU負擔。
要求能整合硬體乘法器，運算速度達200MFLOPS以上，且支援16/32位定點/浮點運算。
還需要伺服驅動器和五軸伺服電機，位置檢測與反饋單元，輸入輸出與邏輯控制模組，人機互動與通訊模組，電源與輔助模組。
其中有些可以跟四軸機床通用，有些卻是跟四軸機床差異性比較大。
程時決定把差異性比較大部位先做出來。
比如主軸擺角機構。
它是五軸數控機床實現主軸在兩個旋轉自由度上擺動的關鍵部件。
常見的型別有搖籃式擺角機構、擺頭式擺角機構和叉形擺角機構。
搖籃式擺角機構一般由一個繞水平軸旋轉的A軸和一個繞垂直於A軸的軸旋轉的C軸兩個旋轉軸組成。主軸安裝在一個類似搖籃的結構上，透過A、C軸的運動實現主軸的擺角。
優點是結構剛性較好，能夠承受較大的切削力，適用於加工大型、複雜的零件，如航空發動機的葉輪、葉片等。
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