右廂朝順軍司的指揮使叫呂馬童也是在西夏軍混跡多年的老人了，這次李乾順徵調全國的兵馬西征，由於右廂朝順軍司都是老卒所以根本就沒有調動他們，只是調了他們一些軍馬走。這讓呂馬童高興了幾天，但是他突然受到了朝廷的飛奴傳書讓他去興慶府勤王。他本不想動，但是想到西軍孤軍深入，必然不長久，如果不去等皇帝大軍要是回來自己的命也就沒了。所以他給1000多牧奴都發放了武器，告訴他們如果這次立了功就都免罪。為了給自己壯大聲勢，這個不到2000人倒是帶了2萬多匹戰馬前去勤王，特別是帶了2000匹只有鐵鷂子才有資格的文相馬！

呂馬童帶著人日夜兼程，換人不換馬。這樣做並不是他有多麼忠誠，而是想在西軍到達興慶府之前就入城，這樣以免和西軍在野外遭遇。呂馬童見馬上就天黑了，問自己身邊的親筆道：“到興慶府還有多少路程？”

“不到三十里。”親兵回答。

“讓大家加快速度，今天咱們抓點緊，進了興慶府在吃東西，進城就安全了。”呂馬童吩咐到。呂馬童催促隊伍向南急進的時候，根本沒發現不遠的樹林中埋伏著西軍的探馬。

种師道接到探馬的右廂朝順軍司帶兵南下的訊息後，知道這個是自己唯一的機會了。於是不在猶豫，讓種世龍、種世虎帶領懷德軍的步兵擺開架勢向興慶府進發，擺開要趁著夜色攻城的架勢。自己和種世豹帶領這2000騎兵則悄悄的繞道了北城，並且放出探馬探聽敵軍的位置。

探馬很快回報，說是右廂朝順軍司軍隊入夜後根本沒停歇，直接向南疾馳，看來向儘快入城。种師道當機立斷命令大軍收起旗號，每個人發了一條白布纏在了右臂，直接沿著大道迎面對了過去。

呂馬童帶著軍隊正在向南急進，突然感覺對面有一隻騎兵，由於天色昏暗看不清對面的旗號。呂馬童剛要派人探問，突然對面隊伍中出來了2個人，前面那個人用党項語大聲問道：“對面是誰的部隊，怎敢夜間行軍。”口氣十分傲慢。

呂馬童見對方說的是党項語，口氣又十分的傲慢，以為是興慶府派來的御林軍。因為在通常在夜間不可以行軍的，所以興慶府排出兵馬來詢問。他可是沒有想到此地離興慶府還有20多里，興慶府怎麼可能把御林軍派出這麼遠。

呂馬童立刻崔馬來到了隊伍最前方，回答道：“啟稟上官，我就是指揮使呂馬童，這次奉命進京勤王。夜裡行軍主要是為了可以早到興慶府為國效力！”

他口中尊稱的上官正式段競逐，身後的那個人正是可以在馬上使用神臂弓的種世豹。只見段競逐喊了一聲：“就是他。”然後撥馬就讓出了種世豹。

種世豹早就在馬上拉開了神臂弓，抬手就是一箭。種世豹和呂馬童相距將近200步，而且又是夜裡，呂馬童根本就沒有防備種世豹能夠在這種條件下射箭。他只是感覺一道寒光撲面而來，他根本來不及躲閃，慘叫一聲，墜馬身亡！

种師道大手一揮，道：“給我衝！”

隨著种師道的命令，2000懷德軍崔馬就殺了過去。右廂朝順軍司計程車兵本來就只有數百的老卒戰鬥力不強，又死了將領，，很快西夏部隊在黑暗之中像沒頭的蒼蠅一樣到處都亂撞。懷德軍則臂上纏著白布能夠分清敵我，在黑暗中佔了先機。

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