插箭巡營是在當時的軍中是非常重的一種懲罰，這種處罰不傷人的筋骨，但是傷害人的尊嚴。實施的方式就是將犯人綁著在軍營中游行示眾，而且脖子上還要插著一塊木牌，木牌上寫著這個人犯下的過錯。在遊行的過程中還有專人把犯人犯下的錯誤大聲的宣讀！
在古代最講究“士可殺不可辱”，這種巡營是對人最大的羞辱，在軍營中一般不可以使用。但是這個處罰對於劉光世來說跟們就不是問題。他們本來就是一個“二世祖”對於這些事情根本就不在乎。剛剛遊行示眾完畢，就在自己的大帳中弄了些酒菜喝了起來，完全沒有注意到那些親兵的怨恨目光！
劉延慶走進了劉光世的大帳，看見他如此沒心沒肺，不由得怒道：“你這不長進的東西，居然在這裡喝酒！”
劉光世道：“父親大人，這幾天軍中不禁酒啊。來您也坐下喝上一杯。”
劉延慶看著這個不長進的繼子憤怒的搶過酒杯，道：“你知道今天有多兇險嗎？”
“亨！”劉光世不在乎的說道：“有您和咱們環慶軍撐腰，想那小種也不敢把我怎樣！”
聽了劉光世的話劉延慶氣的“啪”打了他一個嘴巴。
劉延慶道：“小種是你叫的！你知道他為何如此重罰你。”
劉光世捂著腮幫道：“這也算是重罰，圍著營房走幾圈而已。”
劉延慶道：“種彝叔（彝叔是种師道的字，這樣稱呼顯得尊敬）早有合併四家，獨掌西軍之意。如今西軍四大家，高懷遠出自種家，那折家鎮守秦州路跟西夏直接對陣。可秦州路重鎮黃鐸堡，卻是種家懷德軍的駐地。百餘年間，折家每每出征都是跟懷德軍配合作戰。要不是朝廷不許西軍之間聯姻，兩家只怕早就合成一家。如今折氏兄妹掌管秦州軍，折可求是一勇之夫，折賽花早晚遠嫁河東，所以折家軍和種家軍實際已成一家。如今能阻止種家獨掌西軍的就是我環慶軍。”
劉光世聽的似懂非懂，道：“這個跟讓我巡營有何關聯。”
劉延慶嘆了口氣道：“你就不應該總結上惡語中傷你的親兵，這些親兵有跟著你插箭巡營，丟盡了臉面，恐怕心生怨恨，今後如何在戰場上為您避箭擋刀。你在營中示眾，環慶軍將士都知曉你的醜事，你在軍中威信掃地，以後如何執掌環慶軍！”
劉光世一聽也覺得事態嚴重，對劉延慶道：“父親，這如何是好？”
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逼我御馬監為奴，現在後悔什麼？
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前夫後悔不已，糾纏不清，一聲“婉婉”喊得真心切。
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