在普羅文查要塞守軍投降時，荷蘭海軍仍盤踞在臺江水域，企圖阻止張好古率領的大明軍隊進一步行動。

荷蘭東印度公司駐臺總督揆一派出了全部海上力量：排水量千噸的"赫克託"號與"格拉弗蘭"號兩艘主力戰艦，以及"白鷺"號快艇和"伯瑪麗亞"號通訊船。荷蘭戰艦側舷各有十五到二十門重炮，射程可達兩公里，而水師鎮海級的船也不遜色荷蘭船。

上午10時許，海戰正式打響。"赫克託"號率先向鄭軍前鋒艦隊開火，一發二十四磅炮彈準確命中鄭琦的指揮艦，甲板頓時木屑橫飛。但水師早有準備，六十艘大型戰船立即分為三隊：左翼由陳廣率領的20艘鎮海級正面牽制；右翼陳沖指揮30艘鎮海級迂迴包抄；餘下10艘隱蔽在艦隊後方。荷蘭人在海上沒逢敵手，就這幾艘也膽敢發起衝鋒 見水師船隊分散，以為水師亂了陣腳，"格拉弗蘭"號立即前出追擊，卻不知已陷入包圍。而水師指揮船上的鄭琦撇著嘴唇，眼上的不屑，根本就沒把荷蘭戰艦當回事。

正午時分，海戰進入白熱化階段。鄭琦命令旗艦升起紅色訊號旗，五十艘戰船圍住了荷蘭船隊，雙方大炮互轟，水師明確是以實戰當做練兵，爭取讓炮手都能打上幾炮，水師的船是遠遠釣著荷蘭船，打可以，但是不能跑了。

下午1時20分，戰局出現決定性轉折。一艘水師戰船突破"赫克託"號右舷防線，與荷蘭水兵展開甲板白刃戰。同時，三艘裝滿火藥和硫磺的火船被點燃，順著潮水撞向荷蘭戰艦。其中一艘火船成功卡在"赫克託"號尾舵處，烈焰很快引燃船尾火藥庫。隨著震天動地的爆炸聲，這艘海上巨獸從中間斷裂，帶著濃煙沉入海底，船上百餘名荷蘭官兵僅有數人獲救。

"格拉弗蘭"號見勢不妙，立即與"白鷺"號向西北突圍。但水師早有防備，陳沖親率10艘改裝過的"連環船"橫切敵艦航線。這種特製戰船兩艘一組用鐵鏈相連，成功纏住"格拉弗蘭"號。水師士兵趁機跳幫作戰，用斧頭劈開敵艦炮窗，將點燃的火藥桶投入艙內。荷蘭艦長柯克被迫下令砍斷錨鏈，藉著西南風勉強脫困。此時"格拉弗蘭"號主桅已斷，甲板上火光沖天，逃亡途中甚至不得不拋棄半數艦炮減輕重量。

黃昏時分，殘陽如血。傷痕累累的"格拉弗蘭"號和"白鷺"號繼續向南逃竄，"伯瑪麗亞"號也跟著逃竄，然而鎮海級的水師戰船怎麼能讓他們逃脫呢？更何況還有小一號的快船，很快包圍三艘荷蘭戰船，指揮船上的鄭琦打出訊號，打沉兩艘大的，放走小的”伯瑪利亞”號，頓時水師大炮齊轟，很快“格拉弗蘭”號，“白鷺”號相序進水，是逃不掉了，而被水師故意放掉的“伯瑪利亞”號，繼續向南逃往巴達維亞求援。護國軍水師雖傷亡三十餘人，但徹底掌控了臺江制海權。俘虜了剩下兩艘船上的荷蘭人。當夜，張好古在赤崁樓舉行慶功宴，特別嘉獎了首位登上敵艦的勇士林福良——這位來自閩南的漁家子弟，在接舷戰中連續斬殺七名荷蘭士兵，用鮮血在敵艦主桅上寫下了"大明"二字。

這場持續四個多時辰的海戰，展現了冷熱兵器交替時代的獨特戰爭圖景。水師將傳統火攻、接舷戰術發揮到極致，又創造性運用潮汐、風向等自然條件，最終以陣亡幾十人的代價，擊沉一艘、俘虜兩艘敵艦。放跑一艘此戰過後，荷蘭人再無力從海上威脅鄭軍，只能困守熱蘭遮城，為最終收復臺灣奠定了勝局。

阻擊戰，護國軍勝，海戰，護國軍勝，普羅文查勝，三場勝利後。

張好古劍指荷蘭殖民者盤踞的熱蘭遮城時，此時歷史的天平已然傾斜。明軍已是必勝之局。

張好古並沒難為貓難實叮，讓他回熱蘭遮城以勸降揆一未果後，轉而以精兵圍城。就在這關鍵時刻，臺灣南北路土社"聞風歸附者接踵而至"，高山族人民"男婦壺漿，迎者塞道"，紛紛以各種方式痛擊荷蘭殖民者。這一幕生動地展現了張好古收復臺灣的偉大壯舉背後，是臺灣各族人民的鼎力支援與積極參與。民心所向，方成偉業；眾志成城，乃克強敵。張好古收復臺灣的歷史啟示人們：任何改變歷史程序的偉大行動，都必須植根於人民的沃土，汲取民眾的力量。

張好古深諳"得民心者得天下"的治國智慧。他對歸附的土社"各照例宴賜之"，以平等尊重的態度對待臺灣原住民，這種政治遠見打破了荷蘭殖民者"分而治之"的統治策略。荷蘭東印度公司統治臺灣幾十年，對漢族移民與原住民實行差別待遇，徵收苛捐雜稅，強徵勞役，早已民心盡失。張好古抵達臺灣後，立即宣佈"土地為我大明故有，爾等趕緊退出大明土地"，既表明收復國土的決心，又給予荷蘭人退路，展現出非凡的政治智慧。他特別注重團結原住民力量，嚴令軍隊不得侵擾原住民村社，這種尊重與包容迅速贏得了臺灣各族人民的信任與支援。歷史證明，張好古的民族政策成功凝聚了反荷力量，為收復臺灣奠定了堅實的群眾基礎。

臺灣各族人民自發組織的抗荷鬥爭，構成了收復臺灣的第二戰場。當鄭軍圍困熱蘭遮時，臺灣各地掀起了反抗荷蘭殖民者的浪潮。新港、目加溜灣等地的原住民武裝襲擊荷蘭巡邏隊，焚燬殖民據點；漢族農民拒絕向荷蘭人提供糧食補給，切斷殖民者的物資來源；甚至有被荷蘭人奴役的非洲裔士兵倒戈加入鄭軍。這些民眾自發的抗荷行動，使荷蘭殖民者陷入"四面楚歌"的困境。正如史料記載，荷蘭人此時"如過街之鼠，人人喊打"。民眾力量的廣泛動員，極大削弱了荷蘭殖民統治的基礎，加速了熱蘭遮城的陷落。這種自下而上的反抗，與張好古自上而下的軍事進攻形成了完美配合，共同譜寫了收復臺灣的壯麗史詩。

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