計算機的模擬可以輕而易舉依據目標力線，找出雙側髖臼的位置和方向，而且十分精準。

同樣，膝關節因為反向解剖，要恢復正向的解剖和功能，操作更加複雜，對每一次截骨的要求非常精確。

踝關節和足弓也需要改造，以適應日後的直立行走。

消毒鋪單，術前核對，正式開臺。

宋子墨和徐志良在臺上，楊平在操縱平臺前操作手術機器人。

楊平選擇的順序是由近到遠，先做雙側髖關節置換，最後處理踝關節和足弓。

只有髖關節獲得良好的活動度，膝關節置換才能獲取良好的手術操作角度。

費達醫生站在旁邊，認真看螢幕上的操作影片，他現在已經把自己當做進修醫生看待。

楊平採用髖關節外側入路，逐層切開，顯露髖關節，對周圍的肌肉肌腱和韌帶進行適度的鬆解，以取得理想的平衡。

這種平衡是新的平衡，以適應直立行走為目標的平衡。

人體關節的穩定結構分為兩部分，一部分是動力穩定結構：肌肉肌腱系統；另一部分是靜力穩定結構：關節囊和韌帶。

它們的相對平衡，才能讓關節始終處於穩定的同時，又獲得一定靈活度。

所以這臺手術，平衡要求的技巧非常高。

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