原本吳汝胤是打算和女真人玩一點套路的，但是在發現女真人並沒有什麼反騎兵的經驗之後，吳汝胤果斷決定直接衝陣，這無疑是非常之大膽的，畢竟女真人的兵力還是高於官軍的，一旦女真人利用兵力優勢真的將官軍騎兵的速度降低下來，使得官軍騎兵面臨苦戰的話，對於騎兵來說就是非常之危險的，一旦失去速度優勢，騎兵反而容易被有兵力優勢的步兵所擊敗。

但是風險大就意味著回報高，吳汝胤很清楚，要是能夠直接衝陣擊潰女真人，對於女真計程車氣打擊將會是極為巨大的，可以為之後官軍的作戰消除很大的阻力，所以吳汝胤決定直接衝陣，而李芳春在掃蕩了女真人的渾江邊的留守之兵後，也率兵趕來馳援。

官軍騎兵從渾江方向趕來，對於女真人來說打擊是很大的，這意味著他們的後路出現了問題，更加重要的就是這說明官軍是謀劃已久的殲滅戰，女真人從始至終都在官軍的股掌之間，這對於努爾哈赤在女真人心中的威望是極大的打擊，而努爾哈赤更是首次出現了慌亂，現在的努爾哈赤，不過是個年輕人罷了，雖然依靠他祖父覺昌安和外祖父王杲的威名聚斂了大量的女真人，但是其實努爾哈赤本人的軍事經驗並不豐富。

在王兀堂麾下，他也是隻是和朝鮮軍隊有過戰鬥罷了，對於大明官軍的戰法戰術，努爾哈赤並不瞭解，只是想當然的認為官軍只不過是比朝鮮軍隊強一點罷了，但是很顯然，努爾哈赤的判斷是極為錯誤的，官軍的戰術水平和戰鬥力都不是朝鮮軍隊能夠碰瓷的。

為了防備李芳春，努爾哈赤又不得不調動一部分使用虎槍計程車卒到後方去防備官軍，這使得女真人本就不怎麼緊密的陣型出現了混亂，而正在接近女真人陣型的吳汝胤當然不會放過這個機會，當即命令官軍騎兵將馬速提到最快，直接衝陣。

努爾哈赤正在調動自己麾下計程車卒，沒有想到官軍騎兵猛地加速，這就更加加劇了女真人陣型的混亂，面對呼嘯而來的官軍騎兵，頂在一線的女真人不禁兩股戰戰，而女真人內部的調動更是加劇了這種混亂，向後調動的虎槍兵，密集的列隊的弓箭手等互相擁擠，而官軍騎兵已經吶喊著衝殺上來了，寒光閃閃的騎槍，使得大地震動的馬蹄，和女真人越來越混亂的陣型，使得女真士卒的內心都是越來越絕望。

而這種絕望放大到最後就是使得整個女真人的陣型崩潰，這在步兵對付騎兵的戰鬥中是經常發生的事情，騎兵衝擊步兵陣型，往往都是依靠騎兵強大的震懾力使得步兵的陣型最後崩潰，步兵要想結陣對抗騎兵，需要的條件是很苛刻了，不僅僅要求步兵經驗豐富，訓練有素，軍官和士卒們都能夠有豐富的經驗，能夠臨陣沉著冷靜，同時在地形上也要對騎兵加以限制，種種條件之下，才能夠達成所謂的以步制騎，而這些條件顯然不是女真人現在所具備的。

之前女真人能夠戰勝朝鮮人，主要是因為朝鮮軍隊的戰鬥力實在是太差了，面對女真人毫無還手之力，但是面對呼嘯而來的官軍騎兵，這些僅憑血勇之氣組織起來的女真人士氣大跌，再加上努爾哈赤的臨陣調遣，使得女真人的陣型就更加混亂了，面對官軍的衝鋒，這些女真人一鬨而散，為了躲避官軍騎兵的衝擊，最前面的虎槍兵最先潰散，而這種潰散的傳染速度是極快的。

努爾哈赤甚至還來不及處置這些潰兵，整個女真人的陣型就已經開始大面積的潰散了，努爾哈赤當然知道自己是迴天無力了，果斷帶領自己的弟弟和一些還跟隨計程車卒們撤走，他很清楚，現在只要能夠渡過渾江，官軍暫時是把他們沒有辦法的，至於其他的女真人，那就只能自求多福了，努爾哈赤現在也管不了那麼多了。

打定了這個主意之後，努爾哈赤帶領著殘兵就想著渾江撤退，而官軍則是分散追擊潰散的女真人，步兵一旦潰散了，面對騎兵就是待宰的羔羊一般，尤其是現在這種情況，對於騎兵來說是最有利的，前面是渾江，後面是官軍的騎兵，女真人儘管四散而逃，但是官軍騎兵也分散成小部隊予以追擊，同時吳汝胤則是在觀察戰場，發現女真人有集結的可能，立即率領騎兵將這些女真人打散。

同時吳汝胤還命令李舜臣率領朝鮮軍隊也過來幫忙，幫助官軍乾點雜活，幫官軍斬獲首級，搜刮女真人的戰利品等事項，不過這些女真人確實是窮的可以，戰利品只能夠說是聊勝於無，而由於現在天氣還不是很寒冷，加上女真人的水性不錯，不少女真人都選擇直接遊過渾江。

但是官軍的騎兵趕到之後，隨即用弓箭等射殺這些泅渡的女真人，同時將朝鮮軍隊的弓箭手也都調來，朝鮮軍隊就是再菜，這種和射靶子一樣的事情也還是能幹的，畢竟朝鮮軍隊的弓箭已經是他們唯一能拿的出手的東西了，很多女真人在江上被弓箭所射中，在加上渾江下游段，江勢蜿蜒曲行，有秋皮哨、高麗牆哨、五里長哨、老虎哨、地缸哨、鍋青哨、半拉哨、滿天星哨、紡車哨、二股流哨等10多個急流哨口，雖然女真人水性不錯，但是要想泅渡也絕非易事。

努爾哈赤帶著一幫殘兵敗將游回去了之後，不由得放聲大哭，這次女真人可算是大敗了，努爾哈赤帶過去一萬餘人，都是女真人中的精壯，回來的不到五千，當然也不全是被官軍所殺，很多人則是戰敗之後直接溜了，因為他們認為再跟著努爾哈赤已經是沒有前途了，官軍三路進剿，努爾哈赤這下是叫天天不應，叫地地不靈了。