當然，其實在官軍之中，一樣有膽怯的行為，事實上，大部分時候，騎兵之間的戰鬥都不會達到面對面戰鬥的程度，要進行進展肉搏，對於參戰的兩支騎兵部隊來說都是極為嚴峻的考驗，這點大家還是很清楚的，因為不論騎兵還是戰馬，都不傻。高速賓士中的騎兵衝擊力是極其巨大的，更別說對面還有另一個同樣高速飛奔而來的騎兵，對沖迎擊，雙方必死無疑。大家是去打仗的不假，但不是去送死的。騎兵很昂貴，就這樣一換一未免也太不值當了。更別提人馬的本能都是躲避迎面而來的高速移動物體----大家都慫。

在以往的實戰中，往往是官軍騎兵透過發起衝擊，蒙古人退卻，官軍殲滅部分落後的蒙古人，然後往復幾次將蒙古人計程車氣徹底打崩，然後將其擊潰，這種也是慣常的作戰方式，因為在騎兵作戰當時，士氣是極為重要的，騎兵計程車氣不是憑空得來的，影響騎兵士氣的最主要因素是衝擊時的速度。

大部分騎兵對決都是以一方士氣先崩潰而逃告終，主要原因就是騎兵害怕在高速衝擊中迎面撞上對方。但是高速衝擊一方的騎兵又確實會士氣高漲，簡單來說，衝起來就飄了，飄了就爽了。在這種正向刺激下，人自然情緒高漲，如同打了雞血一般。所以說透過在最後關頭猛地加速來徹底擊垮對手計程車氣，這也是大明官軍所常用的戰術。

透過實戰，官軍得到的經驗就是，騎兵在正面衝擊時，哪一方的騎兵能以更好的隊形和更快的速度衝向對方，哪一方就會取得勝利。而在實戰當中，官軍也發現了在衝擊時，由於騎兵的勇氣、戰術素養、馬匹優劣程度以及地形的影響，保持訓練條令中要求的隊形變的極其困難。經常出現前排勇猛的騎兵已經與敵軍交手了，而後方的騎兵卻調轉馬頭跑掉的局面。

所以官軍制定了嚴苛的軍法和訓練，保證不出現這種情況，馬芳、李成梁等名將們透過大量的實戰所得出來的結論是，高速衝擊可以讓騎兵忽略危險，讓懦夫和勇士一同前進，所以在接敵時必須要保持全速，所以官軍對於衝擊時的接敵速度把握是進行了嚴苛的規定，一般來說，在距敵150--200步時從快步提速到小跑，在距敵70--80步時以大跑步前進。但此時騎兵不能放開韁繩讓馬匹全速奔跑，因為仍需控制馬匹以保持隊型。直到距敵約20步時，才可以最高速度全速衝刺。

這是官軍透過長期的實戰所得到的經驗，在之前的戰鬥中，官軍都能夠戰勝蒙古人和女真人，之前馬芳和戚繼光等人也詳細分析了兩支騎兵部隊遭遇之後發生衝擊的各種可能，練兵軍務處認為，主要有四種可能：一、其中一方或是發現己方隊形遠不如敵方齊整，或是害怕遭到敵方高速衝擊，在迫近過程中的某個時刻集體轉身逃跑，少數勇士也不得不隨大流，這是最為常見的現象。

二、雙方在最後階段集體放慢速度，極少數真正發揮作用的戰士展開短促的白刃戰，決出勝負後以其中一方逃跑告終，它比第一種情形罕見。

三、雙方在距離相當近的時候停頓下來，或是對峙或是對射，最後，其中一方在某位模範影響下鼓起勇氣企圖近戰，另一方短暫抵抗後隨即逃跑，它同樣比第一種情形罕見。

四、雙方相互貫穿，這必定是最稀奇的一種情形，因為它需要交戰雙方都有足夠多充滿自信、久經沙場、訓練有素的兵員，讓雙方都有人敢於殺入對方行列，繼而相互擊穿。這四種情形所出現的機率是依次減少的。

官軍在長期的經驗中也證實了這一觀點，所以官軍毫不猶豫的就發起了衝擊，而對於和碩特部來說，他們在西域也經常使用騎兵衝擊的戰術，不過對於西域當地的勢力，還是對於喀爾喀部、土默特部，都還是取得了非常之不錯的戰果，所以他們的經驗也認為通過沖擊擊潰對手，雙方的經驗都認為直接衝擊是取勝最直接的手段，所以雙方都選擇了直接衝擊對方。

不過在接觸之後，雙方都是有些吃驚的，官軍沒有想到和碩特部居然真的要衝上來和官軍進行肉搏，而和碩特部也沒有想到官軍的衝擊來的如此之迅速和堅定，而且和碩特部的騎兵當中有不少是從鄂爾多斯部和土蠻部逃來的，他們面對官軍時天然的就比較恐懼，所以在真正面對官軍的衝擊時，這些人不可避免的發生了動搖，他們面對官軍的衝擊選擇了退卻，而是在騎兵衝擊中最可怕的事情。

因為要保證騎兵衝擊的威力，當騎兵衝擊騎兵時，哪一方騎兵能夠既保持更好的隊形，又跑出更快的速度，就一定能夠取得勝利。和碩特部陣型中所出現的混亂對於和碩特部來說是極為致命的，哱拜這樣的老將，經驗是極為豐富的，當即決定直接追求沖垮蒙古人，再加上蒙古人的騎槍短於官軍，這就使得在騎槍對決中蒙古人是必然處於劣勢的。

而在官軍主力衝擊和碩特部的時候，李平胡所率領的官軍遊騎，也在用標槍和弓矢打擊蒙古人的側翼，在兩軍接敵的一瞬間，其實勝負就已經決定了，官軍以更加嚴整的隊形和裝備上的優勢取得了上風，而蒙古人立馬就開始了潰退，由於士氣的崩潰，再加上之前鄂爾多斯部和土蠻部所造成的混亂，使得和碩特部的騎兵完全無法和官軍對抗，儘管有一些驍勇的蒙古人試圖反抗，但是也只不過是在潰退的浪潮之中激起了一朵浪花罷了。

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