武師鑠就是擔心劉綎率軍銜尾追擊，所以佈置了後衛部隊，即便是將將手頭全部的兵力投入到擊潰俞諮皋的戰鬥中，武師鑠也沒有動用自己的後衛部隊，就是為了防備在後追擊的劉綎，在遭遇安南軍隊的後衛部隊之後，官軍偵騎迅速回轉向劉綎報告此事。

而得知這個訊息的劉綎也並不意外，在安南將領中，武師鑠還算是比較有能力的，做事沉穩，滴水不漏，又有豐富的經驗，對於大明來說，武師鑠確實算個勁敵，劉綎對於武師鑠的謹慎一點都不意外，之前他已經領教過了這位安南老將了，不過這次劉綎要讓他領教領教大明官軍的刀鋒了。

安南軍隊向俞諮皋部投入重兵，在最開始給官軍造成了很嚴重的衝擊之後，官軍也發現了這些新衝上來的安南軍隊缺乏訓練，裝備也極差，士氣也一般，在這種情況之下，俞諮皋果斷決定變更陣型，變為一頭兩翼一尾陣，把參戰部隊分成四部分，最前者為頭，是正兵，主要的進攻部隊；兩翼為奇兵，保護頭的側後方向，在適當時機進攻敵人的側翼，尾是策應部隊，相當於預備隊，隨時準備增援任意方向。

同時直接率領親兵和中軍對於官軍當面的安南軍隊予以突擊，這些安南士卒都是安南軍隊中的精銳，只要能夠擊潰他們，就能夠使得安南軍隊士氣崩潰，從而擊潰安南軍隊。

這些安南士卒們已經和官軍激戰良久了，所受到的損失是很大的，官軍以長槍、狼筅和刀牌應對安南士卒，由於缺乏甲冑，和沒有長兵，使得安南軍隊所遭受的損失是很大的，而俞諮皋將所有的兵力投入到第一線，使得安南軍隊的壓力增大。

尤其是官軍的長槍和狼筅，官軍先以狼筅糾纏安南軍隊的兵器，而長槍則在此機會予以刺殺，而安南軍隊也不是沒有想過將官軍的這些長兵砍斷，但是一來是安南軍隊的兵器不夠鋒利，而且也沒有受過相應的訓練，第二滇官軍的長槍槍桿現在都是經過桐油處理，並且專門加強過的，安南軍隊很難砍斷官軍的這些長兵，而且官軍的刀牌也在長兵的掩護下斬殺這些安南士卒，使得安南軍隊到現在為止也沒有進展。

官軍雖然體力消耗很大，但是畢竟陣型完整，而且給予了安南軍隊極大的殺傷，而現在看似安南軍隊仍舊保持著對官軍的攻勢，但是連武師鑠自己也不清楚，安南軍隊什麼時候會突然崩潰，而且武師鑠所安排的後衛部隊已經發現了官軍的偵騎，說明官軍的大部隊距此已經不遙遠了，武師鑠必須儘快擊潰當面的官軍，否則的話，劉綎所率領的官軍隨時可能趕到，這點是他最擔心的。

但是除了他所派遣的後衛部隊之外，他手上已經沒有兵力可以調動了，武師鑠略一思考就做出了決定，將這些兵力也投入戰鬥，他很清楚，要是劉綎真的率領大軍銜尾追擊的話，僅憑他所配置的後衛部隊，恐怕只能夠起到遲滯官軍的作用，與其如此，不如將其投入到前方的戰鬥中，擊潰正面的官軍，才能夠逃出生天，所以武師鑠決定殊死一搏。

而劉綎在休整了一會之後，率領自己麾下僅有的三千餘騎，向戰場進發，劉綎號稱官軍中的猛將，膂力驚人，其所用鑌鐵刀重一百二十多斤，馬上輪轉如飛，世稱“劉大刀”。雖然他所率領的騎兵不是九邊精騎，僅僅是兩廣、福建、浙江等鎮的輕騎，但是對付安南人已經足夠的。

劉綎率領麾下三千餘精騎，直奔戰場而來，而武師鑠已經命令向後衛部隊調來參戰了，劉綎並沒有選擇直接攻擊安南人的後衛部隊，這樣對於整個佔據沒有任何意見，劉綎率領輕騎直接超過安南的後衛部隊，率先抵達戰場，當劉綎徵南副將軍、後軍都督府都督僉事的認旗出現在戰場上的時候，官軍計程車氣當即大振，援兵抵達對於在此苦戰的俞諮皋部顯然是極大的振奮，官軍計程車氣大振，俞諮皋當即命令官軍反擊安南軍隊。

而劉綎則是將目標對準了安南軍隊的主帥武師鑠，武師鑠麾下僅剩數千親衛，雖然人數和劉綎相當，但是多是步卒，騎兵僅有二三百，而且安南缺乏戰馬，所產的戰馬也是非常矮小的，在這種情況之下，劉綎直接指揮官軍輕騎，直取武師鑠，武師鑠當然明白劉綎的意思，但是他沒辦法逃跑，如果拋棄自己的親衛，僅率輕騎逃走的話，一旦為劉綎所追山，那就是必死無疑了。

所以武師鑠做出了唯一正確的選擇，就是下馬步戰，準備以步制騎，這是唯一正確的選擇，因為劉綎所率領的並不是九邊精騎，這些騎兵雖然是南方各鎮的精銳，但是並不是什麼精銳騎兵，騎射遠不如九邊精騎，劉綎自己當然是很清楚的，所以他只能採取直接衝陣的辦法，而不是用騎射消耗對方，所幸的是現在是安南的旱季，地面乾燥堅硬，有利於騎兵提高馬速。

在劉綎的指揮下，官軍騎兵直衝武師鑠，而武師鑠的親衛也用弓箭阻攔官軍，但是官軍即便是輕騎，也是裝備了鐵甲的，對於官軍來說，只要不是命中要害，不是很影響官軍的戰鬥力，武師鑠的親衛也一樣沒有裝備長槍，安南軍隊也確實沒有什麼應對騎兵的經驗，不過武師鑠的親衛，多使用短矛，也算是安南軍隊中的長兵了。

。去而旗帥的隊軍南安奔直綎劉，膽喪不無們卒士南安，神天若宛，浴馬人綎劉得使鮮的濺噴，起飛高高接直顱頭，下斬級首將接直是就然不要，節兩為斬卒士南安將刀大持手，比無勇神是更人本綎劉而，飛挑卒士南安的排前將槍騎的軍，中衛親的鑠師武擊撞接直騎輕軍揮指綎劉