而正在朱載坖處理軍務的相關事宜的時候，羅明堅已經第三次踏上了大明的國土，準備再次向覲見朱載坖，羅明堅之前向教廷彙報，他認為朱載坖是一個相對比較開明的君主，他喜歡西洋的各種書籍，對於西方也算是有些瞭解，尤其希望從西方獲得能夠養活他子民的新作物，同時對於西洋的技術、機械等也很感興趣。

他認為教廷要贏得朱載坖的信任，只要朱載坖能夠同意他們在大明進行傳教，他們就可以增加數以千萬計的基督徒，可以散步主的榮光，羅明堅在給教廷的信中稱大明是一個文明、強大的國家，擁有的騎兵不下於十萬之數，連韃靼的可汗都要向大明皇帝稱臣，任何想要用武力征服大明的想法都是不切實際的。

同時羅明堅給教廷呈上了朱載坖上次對於羅明堅進獻貢物的回禮，說明大明是一個文明的國家，請求教廷繼續籌措禮物，派遣精通機械、物理、算學的傳教士攜帶西方的各種書籍到大明來，再次覲見朱載坖。

教廷也經過激烈的討論，畢竟兩次的覲見朱載坖，耗費是不菲的，羅明堅這次還要求更多的傳教士和禮物，耗資是不菲的，不少樞機主教認為再繼續投資恐怕沒有意義，這得賣多少贖罪券才能夠賺回來，但是更多的樞機主教認為和大明這樣一個東方的打過搞好關係是必須的。

而且看起來大明皇帝是一個十分慷慨的人，從他回贈給羅明堅的禮物就可以看出，這些絲綢瓷器等物，都是極為精美的物品，在歐洲可謂是價值連城，鎖門認為應該滿足羅明堅的要求，繼續覲見大明皇帝，傳播天主的福音。

教廷於是滿足了羅明堅要求，不僅選派了三十五名傳教士，還籌備了相關的禮物，除了各種西方的書籍之外，聽說朱載坖喜歡西洋機械，教廷費盡心力，從整個歐洲蒐羅了各種機械和相關的圖紙，一併送往羅明堅處，尤其其中有許多達芬奇設計的車床、鏜床、螺紋加工機床和內圓磨床的圖紙，他設計的鏜床是以水力或腳踏板作為動力，鏜削的工具緊貼著工件旋轉，工件則固定在用起重機帶動的移動臺上。

羅明堅正式攜帶著這些禮物和教廷派來的傳教士，來到了大明的京師，從歐洲趕來的這些傳教士們現在只剩下三十一人了，不過他們仍然驚歎於大明的遼闊和強大。

他們先是在廣州下船，向當地的海關衙門報備之後，在廣東水師的護衛之下，取海路直接來到天津，現在的天津已經是北方很繁華的大城市了，大量的船隻雲集於天津港口，天津和廣州已經是他們見過的最大的城市了，但是羅明堅告訴他們，這仍然不是大明最大的城市，大明最大的城市是帝國的首都京師。

從天津換乘禮部的車輛，這幫傳教士來到大明的京師，他們驚歎於京師巍峨的城牆和其完備的城防工事，上面安防的眾多火炮證明帝國的首都是固若金湯的堅城，而他們更是驚歎於京師的富庶，大量的京師商人、官員都可以穿著在歐洲只有貴族才能夠使用的絲綢。

來到館驛，按照朱載坖的命令，對於羅明堅等人，照朝鮮使臣例予以招待，他們更是驚歎於大明的富庶，在歐洲價值連城的瓷器就這麼隨意給他們使用，大明官員根本不在乎。羅明堅已經準備好了奏疏，再次請求覲見朱載坖。

他對這些傳教士們說道：“我們將會見到這個帝國的皇帝，他是這個帝國的主人，數以十萬計的軍隊為他效忠，他所統治的土地比整個歐洲還大，他所管轄的臣民比整個歐洲還多，要是他能夠同意我們在大明傳教，我們的名字將響徹整個歐洲！”

給這些傳教士們打完雞血之後，羅明堅又告訴他們他所知道的大明皇帝和大明，羅明堅認為大明是一個等級森嚴的國家，朱載坖作為大明皇帝的威嚴是絕對不能受到冒犯了，任何冒犯大明皇帝的舉動都將面臨最嚴厲的懲罰，大明皇帝很喜歡歐洲的各種機械、新作物等，大明的軍隊需要數量龐大的盔甲武器，要是他們能夠在這些方面向大明提供幫助的話，羅明堅認為大明皇帝是很有可能同意他們傳教的。

同時大明皇帝並不是一個對歐洲一無所知的人，從羅明堅兩次進獻各種禮物朱載坖的表現來看，朱載坖對於歐洲是有些瞭解的，羅明堅要求他們盡展所學，幫助大明，融入大明，才能夠更好傳教。

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