而曹邦輔在與王崇古等人商量之後，還是決定從軍中找個低階軍官去和俺答談判。
為什麼要從軍中選擇一名軍官去呢，曹邦輔等人也是經過慎重考慮的，因為擔心文官被俺答嚇住，有損大明國威，而宣大的軍中去尋一個膽大的軍官倒是很容易的。
既然商定好之後，曹邦輔就找來馬芳，告知他此事，馬芳對於曹邦輔的這個要求也是大感吃驚，居然要找個軍官去出使俺答，這讓馬芳也有些頭疼，最後經過馬芳仔細的思考，向曹邦輔推薦了自己的中軍百戶鮑崇德。
原因也很簡單，鮑崇德和俺答一樣，都是從蒙古逃歸的漢人，忠誠上不用懷疑，而且鮑崇德之前家世不錯，是馬芳麾下為數不多的讀書人，而且由於他在蒙古的經歷，也算是精通蒙語，而且就膽子來說，鮑崇德也是不小的，經常帶領馬芳麾下的尖哨去蒙古腹地查探情況，所以馬芳向曹邦輔推薦了他。
曹邦輔立即在總督衙署召見了他，經過曹邦輔、王崇古等人的考察，也認為鮑崇德不錯，於是曹邦輔和王崇古就和他坦陳這次去和俺答交涉的風險極大，稍不注意就有可能一去不返，但是曹邦輔也向鮑崇德承諾，要是鮑崇德真的不幸殉國，曹邦輔上奏皇帝，給鮑崇德家中一個世職的。
鮑崇德想都沒有想就答應下來，鮑崇德不傻，要是沒有危險的事情，馬芳堂堂提督，也不會來找自己，鮑崇德和馬芳也是老兄弟了，在來之前馬芳就和鮑崇德私下裡商量過此事了，馬芳覺得，俺答殺大明使者的可能性不大，嚇唬的可能性是極大的。
俺答要的是把漢那吉，殺了大明的使者，自己的孫子就危險了，這個道理，俺答不可能不懂的，所以俺答認為，此去風險不大，一旦成功，那可就是大功一件，鮑崇德跟隨自己多年，也算是老兄弟了，當然要照顧自家兄弟。
在鮑崇德答應之後，曹邦輔、王崇古等人開始面授機宜，到了板升應該怎麼應對俺答，目的是什麼，要怎麼面對俺答的各種手段，曹邦輔和王崇古都對鮑崇德傾囊相授，同時準備行裝，送鮑崇德出發。
這個時候馬芳提出了一個問題，馬芳說道：“二位部堂，鮑崇德僅小小百戶，出使似乎有些不妥啊。”
馬芳當然要出來幫自己的兄弟爭取了，曹邦輔也認為一個百戶作為使節也確實有點寒酸了，於是升鮑崇德為馬芳的中軍游擊將軍，出使俺答。
得到任命的鮑崇德，僅率少許人馬就趕赴俺答的板升。
在得知大明派出了使臣之後，俺答派遣自己的心腹吉囊率領汗帳勇士親自去護送，俺答對於趙全和黃臺吉實在是不能信任，萬一他們在途中下黑手，那把漢那吉就危險了。
面對這種情況，俺答只能派出自己的親信前去迎接鮑崇德，不過俺答在板升陳設大軍，準備嚇唬一下鮑崇德。
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