次日，黃忠率軍來到雒城下，張任率軍出戰。兩人大戰五十餘合，張任漸感不支，撥馬退回城中，緊閉城門。黃忠見狀，便令士兵架起雲梯，強行攻城。城上的蜀兵箭如雨下，雲梯被紛紛推倒，蜀兵死傷慘重。黃忠見狀，大怒，親自提著大刀，登上一架雲梯，大喊道：“將士們，隨某衝！”

城上的蜀兵見黃忠親自登城，紛紛向他射箭。黃忠揮舞大刀，將箭矢一一擋開，快到城頭時，張任親自率軍趕來，挺槍便刺向黃忠。黃忠側身躲過，大刀一揮，將張任的長槍砍斷，隨後一腳將張任踢下城頭。蜀兵見主帥被踢下城，頓時亂了陣腳。黃忠趁機率軍登上城頭，開啟城門，劉備大軍一擁而入，攻克雒城。

經此一役，蜀軍中無人再敢輕視黃忠，皆稱其“老當益壯”。劉備論功行賞，封黃忠為討虜將軍，對其愈發信任。

建安二十三年，劉備與曹操為爭奪漢中，展開了一場決定性的戰役——漢中之戰。漢中乃蜀地門戶，若被曹操奪取，蜀地便岌岌可危。曹操派夏侯淵、張合等大將率軍駐守漢中，夏侯淵乃曹魏開國元勳，善用兵，後世有“白地將軍”之稱，他深知漢中的重要性，便將主力駐守在定軍山，憑藉山勢，構築防禦工事，堅守不出。

劉備率軍來到漢中，多次攻打定軍山，都被夏侯淵擊退。諸將皆有顧慮，張飛道：“夏侯淵堅守不出，我軍糧草漸少，若再拖延，恐生變故。”趙雲也道：“定軍山地勢險要，易守難攻，硬打怕是難以取勝。”劉備心中焦慮，看向帳中諸將，問道：“誰願率軍奪取定軍山，斬夏侯淵？”

帳中一片寂靜，諸將皆知夏侯淵勇猛，定軍山難攻，皆不敢輕易請戰。就在這時，黃忠挺身而出，抱拳道：“主公，某願往！”劉備見是黃忠，心中有些猶豫：“漢升將軍，你年近七旬，夏侯淵正值壯年，又有重兵駐守，將軍此行，恐有不測。”

黃忠聞言，頓時怒目圓睜，大聲道：“主公怎能如此小覷某！某雖年近七旬，卻能開三石之弓，百發百中；手中大刀，舞動如風，可斬夏侯淵於馬下！若不能奪取定軍山，斬夏侯淵首級，某願提頭來見！”說罷，便令人取來自己的弓箭，走到帳外，對準營中一根高約三丈的旗杆，彎弓搭箭，“咻”的一聲，箭正中旗杆頂部的斗拱，將旗杆射斷。

帳中諸將見了，皆大驚失色，紛紛讚道：“老將軍箭術通神，真乃神人也！”劉備見黃忠如此勇猛，便點頭道：“好！便令將軍率軍一萬，奪取定軍山。再派法正為軍師，輔佐將軍，務必小心！”黃忠大喜，當即領命，與法正一同率軍前往定軍山。

來到定軍山腳下，黃忠與法正勘察地形。法正道：“將軍，定軍山西山陡峭，夏侯淵派重兵駐守，難以攻破；東山較緩，防守相對薄弱。不如咱們聲東擊西，先派副將陳式率軍攻打西山，誘夏侯淵分兵，將軍再率精兵乘夜襲取東山，佔據制高點，到時夏侯淵必亂，我軍便可一舉破敵。”黃忠點頭道：“軍師妙計，就依此計行事！”

次日，陳式率軍五千，來到西山下，叫陣挑戰。夏侯淵在山上見了，冷笑一聲：“劉備無謀，竟派這點兵力來攻西山！”便令副將夏侯尚率軍三千，下山迎戰。陳式與夏侯尚大戰三十餘合，故意不敵，撥馬便走。夏侯尚不知是計，率軍追擊，卻被黃忠事先埋伏在路邊計程車兵截殺，夏侯尚大敗而回，損失慘重。

夏侯淵見西山告急，果然中計，便留張合駐守東山，自己則率軍五千，前往西山支援。法正站在高處，見夏侯淵率軍離開東山，急忙對黃忠道：“將軍，時機已到！夏侯淵已去西山，東山只剩張合，可速率軍襲取東山！”

黃忠大喜，當即率五千精兵，乘夜向東山進發。東山的張合見夏侯淵離開，心中本就有些不安，突然聽聞山下喊殺聲震天，知道有敵軍來襲，急忙率軍迎戰。可黃忠的軍隊早已養精蓄銳，個個奮勇爭先，張合的軍隊卻毫無防備，很快便被擊潰。黃忠率軍登上東山，佔據了制高點。

夏侯淵在西山得知東山被奪，大驚失色，急忙率軍回援。可此時的東山已被黃忠牢牢控制，法正令士兵在山上豎起旗幟，每當夏侯淵率軍進攻，便揮動紅旗，黃忠便令弓箭手齊發箭矢；待夏侯淵軍隊疲憊時，便揮動白旗，黃忠便率軍衝下山來，殺向曹軍。

。去下了衝般山下虎猛如，銳百五領率，刀大環九提手，罷說”！期死的你是便日今，夫匹淵侯夏“：道兵車程計邊對，寒一過閃中眼，鋒衝自親淵侯夏見，頂山在站忠黃。攻猛起發上山向軍率自親，急又怒又淵侯夏。落低氣士，堪不憊疲得騰折被隊軍的淵侯夏，次幾覆反此如

。下馬落劈其將，肩左的淵侯夏中正，下落勢順刀大，斷劈被槍長，聲一”嚓咔“聽只？擊一力全的忠黃住得擋裡哪卻，擋抵槍舉忙急淵侯夏。頂頭的淵侯夏劈直，”山華劈力“招一，速加然突刀大中手，聲一喝大，狀見忠黃。心從不力些有漸漸，懾所勢氣的忠黃被又，堪不憊疲就本淵侯夏。濺四星火，槍長對刀大，手上下山在人兩。戰迎槍忙急，驚一中心，來衝軍率忠黃見然突，鋒衝軍率正淵侯夏

。礎基的實堅了定奠中漢取奪備劉為，山軍定了取奪舉一，擊追勝乘忠黃。降投武下扔紛紛，軍不潰時頓，殺被帥主見軍曹”！降投不還等爾，死已淵侯夏“：道喝聲高，級首的淵侯夏起提把一，馬下翻忠黃

。軍將西徵為忠黃封，賞行功論備劉，後隨”！軍將賞重當必某，軍曹破，淵侯夏斬軍將，役一山軍定，軍將升漢“：說地激，手的忠黃住握他。忠黃接迎來前軍率自親，過喜大備劉，中營備劉到傳息訊

”？列同某與能怎，將降一過不忠黃，公主隨久雲趙，將名州西乃超馬，弟三乃飛張，弟二公主乃某“：道，服不初起羽關，州荊到傳息訊。”將虎五“稱合，列同雲趙、超馬、飛張、羽關與，軍將後為忠黃封，議眾排力他。臣群封大，權政漢蜀立建，帝稱中漢在備劉，年四十二安建

。對反再不，佩敬生心績功的忠黃對，悟大然恍才，後信見羽關”。事國誤而怨私因勿切，重為局大以當，足手公主乃軍將。列同軍將與以足，績功等此，中漢奪，淵侯夏斬，役一山軍定，軍三冠毅勇卻，將降為雖軍將升漢“：道寫中信，羽關給信寫忙急，後知得亮葛諸

。歲三十七年，逝病都在忠黃，）年022元西（年五十二安建。弱越來越力抗抵，高已事年上加，病傷多許了下落上他讓，戰征的年常。了垮漸漸卻，際之峰巔生人到達忠黃在就，願人遂不天可

！價評肯中的忠黃對是這”。軍三冠毅勇，陣陷登先常忠黃“：道言中》志國三《。絕斷此就脈一忠黃，了世去也後久不，病多弱敘黃惜可。位爵承繼敘黃子兒的忠黃令並，”侯剛“為忠黃諡追，唁弔中府忠黃往前自親，已不痛悲，息訊的世去忠黃知得備劉