再看韓厥那邊，他帶著下軍去打蠻兵。蠻兵雖然勇猛，但沒什麼紀律，打順風仗還行，一遇到硬仗就不行了。韓厥讓士兵們結成方陣，一步步往前推進，蠻兵衝了幾次都被打了回來，最後也亂了陣腳，跟著鄭軍一起跑了。

楚軍的左右兩翼一垮，中軍就暴露出來了。欒書一看時機到了，馬上下令：“中軍全體出擊！郤至、韓厥，回師夾擊中軍！”

晉軍的中軍一下子就衝了出去，郤至和韓厥也帶著人從兩邊包抄過來，楚軍一下子就被包圍了。楚共王在戰車上一看，心裡慌了，趕緊下令撤退，可已經晚了。晉將魏錡眼尖，看到楚共王的戰車，拿起弓箭就射了過去——這一箭，正好射中了楚共王的左眼！

楚共王疼得大叫一聲，差點從戰車上摔下來。身邊的侍衛趕緊把他扶好，楚共王捂著眼睛，氣急敗壞地說：“快！快把養由基叫來！讓他射死那個晉將！”

養由基是楚國有名的神射手，有“百步穿楊”的本事。他接到命令，拿著弓箭就衝了出去，正好看見魏錡在那裡指揮士兵進攻。養由基抬手就是一箭，正中魏錡的脖子，魏錡當場就死了。

雖然養由基射死了魏錡，但楚軍計程車氣已經垮了，士兵們看到國君受傷，都只顧著逃命。欒書下令全軍追擊，楚軍一路潰逃，一直逃到了潁水（今河南潁河）邊上，不少士兵因為慌不擇路，掉進河裡淹死了。

楚共王帶著殘兵逃到了楚國的營地，這時候才發現，中軍將公子側不見了。原來，公子側平時就愛喝酒，昨天晚上喝了不少酒，到現在還沒醒呢！楚共王一看，氣得不行，說：“大敵當前，他竟然還在喝酒！這樣的人，留著何用？”於是就派人去給公子側送了一把劍，讓他自殺謝罪。公子側醒了之後，知道自己誤了大事，也沒臉活下去，就用那把劍自殺了。

鄢陵之戰，晉軍大獲全勝，不僅打垮了楚軍，還射傷了楚共王。經此一戰，楚國元氣大傷，好幾年都沒能力再跟晉國爭奪中原霸權；而晉國則聲威大振，中原的魯國、衛國、宋國等諸侯，都紛紛派使者來晉國朝貢，晉國的霸主地位徹底鞏固了！

戰後，晉厲公論功行賞，欒書功勞最大，被任命為執政卿，集軍政大權於一身，成為了晉國實際上的掌權者。

可是這時候，晉厲公卻變了——以前還能聽進去大臣的意見，可自從鄢陵之戰打贏後，就變得越來越驕橫，越來越自以為是。

厲公身邊有三個寵臣，分別是胥童、夷陽五、長魚矯。這三個人沒什麼本事，卻很會討好厲公，整天在厲公耳邊說卿大夫的壞話，說什麼“六卿權力太大，已經威脅到主公的地位了”“欒書、荀偃這些人功高震主，早晚要謀反”。厲公本來就對欒書的權力有點忌憚，聽這三個人這麼一說，更是疑神疑鬼，心裡漸漸有了除掉這些卿大夫的念頭。

第一個倒黴的是郤氏。郤氏在晉國是大貴族，郤錡、郤至、郤犨三個人都身居高位，被稱為“三郤”。胥童跟郤氏有舊仇，就趁機在厲公面前說：“主公，三郤手握大權，又很傲慢，很多諸侯都只知道三郤，不知道主公您。要是不早點除掉他們，將來肯定會謀反！”厲公聽了，就決定先拿三郤開刀。

西元前574年，厲公找了個藉口，說郤至私通楚國，讓胥童帶著士兵去殺三郤。胥童早就準備好了，帶著人直接衝進了郤家，把郤錡、郤至、郤犨全都殺了，還滅了郤氏的滿門。殺了三郤之後，胥童覺得還不夠，又對厲公說：“主公，欒書和荀偃跟三郤關係很好，三郤死了，他們肯定會記恨主公，不如一起殺了，以絕後患！”

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