孫武說：“咱們先派少量軍隊，時不時去騷擾楚國的邊境，讓楚軍疲於奔命，摸不清咱們的真實意圖。等楚軍放鬆警惕了，咱們再集中主力，直搗楚國的都城郢城！”

闔閭一拍大腿：“好！就按你說的辦！”

接下來的幾年裡，吳軍就按照孫武的計策，時不時襲擾楚國邊境，楚軍一開始還緊張兮兮地派兵抵抗，可次數多了，也就麻木了，覺得吳軍就是來搗亂的，沒什麼大本事。

西元前506年，孫武覺得時機成熟了，向闔閭請戰：“大王，現在可以出兵了！臣願率三萬吳軍，必破楚國！”

闔閭一聽，有點猶豫：“楚國可有百萬大軍，咱們就三萬兵，能行嗎？”

孫武信心滿滿地說：“大王放心！兵不在多，在精；將不在勇，在謀！臣這三萬吳軍，都是精銳中的精銳，再加上咱們的計策，定能破楚！”

於是，闔閭任命孫武為統帥，伍子胥為副將，率三萬吳軍，乘坐戰船，沿淮河逆流而上，向楚國進發。

楚軍這邊，聽說吳軍來了，趕緊派令尹子常率領二十萬大軍，在漢水南岸佈防，準備跟吳軍決戰。子常心裡還琢磨：“三萬吳軍，還不夠我二十萬大軍塞牙縫的！等他們來了，我一鼓作氣把他們滅了！”

可孫武根本不按常理出牌——當吳軍的戰船開到淮汭（也就是今天河南潢川一帶）的時候，孫武突然下令：“全體棄舟登陸！把戰船留在這兒，咱們走陸路，穿越三關，直插楚國腹地！”

將士們都愣了：“將軍，咱們是水軍出身，走陸路多費勁啊？再說，三關（大隧、直轅、冥厄，就是今天河南信陽一帶的三座險關）地勢險要，楚軍要是在那兒設伏，咱們怎麼辦？”

孫武笑道：“諸位有所不知，楚軍以為咱們會從水路進攻，肯定在漢水南岸等著咱們，三關那邊防守薄弱。咱們走陸路，正好能繞開楚軍的主力，打他們個措手不及！只要咱們速度快，隱蔽好，楚軍根本來不及反應！”

說完，孫武挑選了三千五百名最精銳計程車兵，組成“死士隊”，讓他們輕裝簡從，每人只帶三天的乾糧和一把短劍，在前邊開路；自己則率領主力，跟在後面，晝夜兼程，向三關進發。

楚軍果然把主力都放在了漢水南岸，三關只有少量守軍。吳軍死士隊趁著夜色，悄悄摸到關下，一頓猛攻，沒費多大勁就拿下了三關。等楚軍反應過來的時候，吳軍已經穿過三關，出現在漢水東岸，離楚國的腹地只有一步之遙了！

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