針對大型太空垃圾，則是採用機械臂抓取等二期工程實現垃圾變軌，以至於墜入地球大氣層，並在計算機的模擬輔助下墜入荒無人煙的太平洋又或者大西洋等區域。
為了實現精準操作，深空宇宙探索公司構建了一個由上百顆地球觀測衛星組成的全球監控組網系統。這些衛星分佈於不同傾角與高度的軌道上，搭載光學、雷達與紅外感測器。
形成全天候、全空域的空間態勢感知網路。該網路不僅能即時捕捉並跟蹤數萬個已編目碎片，還能透過大資料演算法預測未登記物體的運動軌跡，提前識別潛在威脅。
更為重要的是，這套系統還集成了小行星與近地天體監測功能。依託“千里眼”望遠鏡提供的深空資料，結合地面天文臺資訊，建立了覆蓋內太陽系的天體預警平臺。
一旦發現直徑超過50米、且在未來百年記憶體在撞擊地球風險的小行星，系統將自動釋出分級警報，並向聯合國和平利用外層空間委員會（COPUOS）、國際民航組織（ICAO）及各國航天機構推送軌道引數與撞擊機率分析報告。
不同於以往封閉式的航天任務，“清道夫”計劃首次採用了全程公開直播的方式，向全世界展示每一次軌道清理行動的全過程。
深空宇宙探索公司在其官方網站設立了專屬頻道，使用者可透過三維視覺化介面即時檢視當前活躍的“清道夫”衛星位置、目標碎片軌跡、雷射照射過程及軌道變化曲線。
直播畫面中，觀眾可以看到一片漆黑的太空中，一道銀白色的光束悄然匯聚於某個高速飛行的金屬殘骸之上。隨著溫度升高，碎片表面開始泛起微弱紅光，隨後其軌道緩緩下墜，速度逐漸減慢。
旁白解說員用通俗語言解釋著背後的物理原理：“這是上世紀90年代一次火箭末級爆炸留下的燃料罐，重約8公斤，若不干預，它將在軌道上漂浮超過120年。現在，它正被陽光‘推動’回家。”
此舉極大提升了公眾對太空環境保護的認知。許多學校將直播內容納入科學課程，工程師們則從中學習軌道動力學的實際應用案例。社交媒體上，“WatchTheScavengers”話題迅速登上熱搜，數百萬網友共同見證了人類首次大規模主動清除太空垃圾的歷史性時刻。
“我們不是在做秘密實驗，而是在進行一場文明級別的自救。”深空宇宙探索公司執行長普希金在新聞釋出會上強調，“每一個漂浮的螺釘、每一塊脫落的隔熱瓦，都是未來航天活動的定時炸彈。如果我們今天不採取行動，下一代宇航員將不得不在雷區中穿行。”
在伯力市舉行的“清道夫”計劃啟動儀式上，公司負責人普希金髮表了題為《我們頭頂的星空不應成為垃圾場》的演講。他指出：
“過去六十年，人類向太空發射了超過1.2萬顆衛星，產生了超過8000噸的軌道垃圾。目前仍在運轉的有效衛星僅佔總數不到10%，其餘皆為失效航天器、火箭殘骸或碰撞碎片。
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