姜維自己覺得熟悉西方的風俗，加上又有才能和武力，想拉攏羌、胡各族作為自己的助力，認為從隴山以西的地區都可以奪取過來。他常常想大舉出兵，可費禕總是限制他，不答應他的請求，給他的兵力也不超過一萬人。（《漢晉春秋》記載：費禕對姜維說：“我們比起丞相來差遠了，丞相都沒能平定中原，何況我們呢！不如好好保衛國家、治理百姓，恭敬地守護江山社稷，至於建功立業，就等有才能的人來做吧，別抱著僥倖心理，想靠一次行動就決定成敗。要是事情不如人意，後悔都來不及。”）

延熙十六年春天，費禕去世。這年夏天，姜維率領幾萬人馬從石營出兵，途經董亭，包圍了南安。魏國雍州刺史陳泰趕來解圍，軍隊抵達洛門，姜維因為糧草耗盡，只好撤軍返回。

第二年，朝廷給姜維加授督中外軍事的職務。他再次出兵隴西，駐守狄道的縣長李簡獻城投降。姜維進軍包圍襄武，與魏將徐質交戰，斬殺敵軍士兵，打敗了敵人，魏軍敗退。姜維乘勝收服了許多地方，還攻下河關、狄道、臨洮三個縣，把當地百姓遷回蜀地。

延熙十八年，姜維又和車騎將軍夏侯霸等人一起從狄道出兵，在洮西大敗魏國雍州刺史王經，王經的部隊戰死幾萬人。王經退守狄道城，姜維率軍包圍了他。魏國徵西將軍陳泰進軍解圍，姜維退守鍾題。

延熙十九年春天，姜維就地升任大將軍。他重新整頓兵馬，和鎮西大將軍胡濟約定在上邽會師，可胡濟沒能按時趕到，姜維因此被魏國大將鄧艾在段谷打敗，部隊潰散逃亡，戰死的人很多。百姓從此對姜維怨聲載道，而且隴山以西地區也動盪不安。姜維主動上書請罪，承擔責任，請求貶官削職。朝廷任命他為後將軍，代理大將軍的事務。

延熙二十年，魏國徵東大將軍諸葛誕在淮南反叛，抽調關中的兵力東下。姜維想趁關中兵力空虛進軍秦川，於是又率領幾萬人從駱谷出兵，徑直抵達沈嶺。當時長城囤積了大量糧食，守軍卻很少，聽說姜維來了，士兵們都惶恐不安。魏國大將軍司馬望率軍抵禦，鄧艾也從隴右趕來，兩軍都駐紮在長城。姜維進軍芒水，全軍都憑藉山勢紮營。司馬望、鄧艾則沿著渭水築起堅固的營壘，姜維多次下山挑戰，司馬望和鄧艾都不予回應。

景耀元年，姜維聽說諸葛誕戰敗，就撤軍返回成都，重新被任命為大將軍。

起初，先主劉備留下魏延鎮守漢中，魏延把兵力都部署在各個營壘來抵禦外敵，敵人如果來進攻，讓他們無法進入。到興勢之戰時，王平抵禦曹爽，也沿用了這種做法。姜維卻提出建議，認為交錯防守各個營壘，雖然符合《周易》中 “重重門戶” 的道理，但只能抵禦敵人，不能取得大的勝利。不如讓各營壘在得知敵軍到來後，收攏兵力、囤積糧食，退守漢、樂二城，讓敵人無法進入平原，再派重兵把守關隘來抵禦他們。遇有戰事，就派流動部隊一起進軍，伺機襲擊敵軍空虛之處。敵人攻打關隘不能攻克，野外又沒有散落的糧食，長途運輸糧草，自然會疲憊不堪。等他們撤退的時候，各城守軍再一起出動，和流動部隊合力追擊，這才是殲滅敵人的辦法。

於是朝廷下令讓督漢中胡濟退守漢壽，監軍王含駐守樂城，護軍蔣斌駐守漢城，又在西安、建威、武衛、石門、武城、建昌、臨遠等地都設立營壘防守。

景耀五年，姜維率領部隊從漢城、侯和出兵，被鄧艾打敗，退守沓中。姜維原本是寄居異國他鄉，多年來征戰沙場，卻沒建立什麼功績，而且宦官黃皓等人在朝廷內弄權，右大將軍閻宇和黃皓勾結，黃皓還暗中想廢掉姜維，扶持閻宇。姜維也懷疑他們，因此心裡既害怕又不安，不再返回成都。（《華陽國志》記載：姜維憎惡黃皓專權妄為，上奏後主請求殺掉他。後主說：“黃皓不過是個供人驅使的小臣，以前董允對他恨之入骨，我也常常怨恨他，你何必放在心上！” 姜維見黃皓黨羽眾多，擔心自己說錯話惹禍，就客氣地告辭出宮。後主命令黃皓到姜維那裡謝罪。姜維勸說黃皓，請求去沓中種麥子，以此躲避朝廷內部的逼迫。）

景耀六年，姜維上奏後主說：“聽說鍾會在關中整頓軍隊，打算圖謀進攻我國，應該同時派遣張翼、廖化統領各路軍隊，分別守衛陽安關口、陰平橋頭，以防患於未然。” 黃皓迷信鬼神巫師，說敵人最終不會來，勸說後主將這件事壓下來，大臣們都不知道。

等到鍾會將要進軍駱谷，鄧艾將要進入沓中，後主這才派遣右車騎廖化到沓中援助姜維，左車騎張翼、輔國大將軍董厥等人到陽安關口擔任各營壘的外援。廖化等人到達陰平後，聽說魏國將領諸葛緒向建威進軍，就停下來等待。

一個多月後，姜維被鄧艾打敗，退守陰平。鍾會率軍圍攻漢、樂二城，還派遣偏將進攻陽安關口，蔣舒開啟城門出城投降，傅僉奮力抵抗，戰死沙場。（《漢晉春秋》記載：蔣舒將要出城投降，就欺騙傅僉說：“現在敵人來了，我們不主動出擊，卻關閉城門防守，這不是好辦法。” 傅僉說：“我奉命守城，只有保全城池才算有功，現在違背命令出戰，如果損兵折將，辜負國家，死了也沒用。” 蔣舒說：“你把保全城池當作功勞，我把出戰打敗敵人當作功勞，咱們各按自己的想法行事吧。” 於是率領士兵出城。傅僉以為他要去作戰，沒想到蔣舒到了陰平，就投降了胡烈。胡烈趁機襲擊城池，傅僉奮力抵抗，戰死沙場，魏國人都佩服他的忠義。《蜀記》記載：蔣舒擔任武興督時，沒什麼政績。蜀地朝廷派人接替他，讓蔣舒留下協助防守漢中。蔣舒心懷怨恨，所以開啟城門投降了。）

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