杜夔，字公良，是河南人。他因為精通音律被任命為雅樂郎。中平五年（188年），杜夔因病辭官。後來，州郡和司徒以禮徵召他，但因天下大亂，他逃到荊州。荊州牧劉表讓他和孟曜一起為漢主製作雅樂。樂器齊備後，劉表想在院子裡欣賞，杜夔勸諫說：“現在將軍您不是天子，卻製作天子的音樂，在院子裡演奏，這恐怕不合適吧？”劉表接受了他的建議，打消了這個念頭。後來劉表的兒子劉琮向太祖（曹操）投降，曹操任命杜夔為軍謀祭酒，參與太樂事務，並讓他創制雅樂。

杜夔精通音律，思維敏捷，超過了常人。各種樂器他都能演奏，只是歌舞不是他的強項。當時，散郎鄧靜、尹齊擅長演唱雅樂，歌師尹胡能唱宗廟祭祀的歌曲，舞師馮肅、服養通曉古代各種舞蹈。杜夔全面負責，深入研究，廣泛考證經典，參考舊例，教授訓練，製作樂器，恢復了古代的音樂，這些都是從杜夔開始的。

黃初年間（220-226年），杜夔擔任太樂令、協律都尉。漢朝鑄造銅鐘的工匠柴玉，技藝高超，構思巧妙，在製作器具方面有很多創新，也受到當時權貴的賞識。杜夔讓他鑄造銅鐘，但柴玉鑄造的鐘聲，清濁往往不符合標準，多次銷燬重做。柴玉非常厭煩，認為杜夔隨意決定清濁，拒絕配合杜夔。杜夔和柴玉互相告狀。

太祖（曹操）把鑄造的鐘拿來，逐一測試，才發現杜夔的要求精準，而柴玉是在欺騙。於是，曹操懲罰了柴玉和他的兒子們，讓他們去做養馬計程車卒。文帝（曹丕）很賞識柴玉，又曾讓杜夔和馬真等人在賓客中吹笙鼓琴，杜夔面有難色，因此文帝對他也不滿。後來因為其他事逮捕了杜夔，讓他向馬真等人學習，杜夔認為自己所學的是雅樂，做官有根本，心中不滿，最終被罷免官職。

杜夔的弟子有河南的邵登、張泰、桑馥，他們都官至太樂丞，下邳的陳頏官至司律中郎將。左延年等人雖然在音樂上很出色，但都擅長鄭聲，而杜夔則最喜歡古代正統音樂。

當時還有扶風的馬鈞，他的機械構思冠絕當世。傅玄評價他說：“馬先生是天下聞名的巧匠，年輕時漫遊各地，自己都不知道自己有多巧。那時他從不談論技巧，人們又怎麼能知道他的才能呢？他當博士時很貧困，於是思索綾機的改進。他不說話，但世人都知道他巧。舊綾機五十綜的需要五十躡，六十綜的需要六十躡，馬先生嫌費時費力，於是改為十二躡。那些精妙的紋飾和變化，如同自然形成，如同陰陽無窮無盡。

這是輪扁的技巧，無法用語言表達，又怎麼能用語言來驗證呢？馬先生任給事中時，與常侍高堂隆、驍騎將軍秦朗在朝堂上爭論指南車的事。高堂隆和秦朗認為古代沒有指南車，那些記載都是虛假的。馬先生說：‘古代有，只是你們沒想過罷了，有什麼好懷疑的呢！’兩人嘲笑他說：‘你姓馬名鈞字德衡，鈞是模具，衡是定輕重的，輕重不定，還能做模具嗎？’馬先生說：‘空談不如實踐。’於是兩人把這事告訴了明帝，明帝下令讓馬鈞製作，指南車很快就做好了。這是第一件讓人驚歎的事，但無法用語言形容。

從那以後，天下人都佩服他的巧思。馬鈞住在京城，城內有塊地可以做園子，但缺水灌溉。他造了翻車，讓小孩轉動，水自動流出來，省力又高效，比普通工具巧百倍。這是第二件讓人驚歎的事。後來有人向皇帝獻上百戲表演，但只能擺設不能動。皇帝問馬鈞能否讓它們動起來。馬鈞說可以，並且可以改進。皇帝命他製作。他用大木頭雕刻成輪子形狀，平地放置，用水驅動。表演有女樂舞象，木人擊鼓吹簫，還有山嶽場景，木人跳丸擲劍、走繩倒立，動作自如。百官行署，舂磨鬥雞，變化多端。這是第三件讓人驚歎的事。

馬鈞看到諸葛亮的連弩，說：‘巧是巧，但可以改進。’他能將其效率提高五倍。他又嫌發石車效果不好，因為敵人在城樓邊掛溼牛皮，石頭打上去就掉下來，無法連續攻擊。他想造個輪子，掛幾十塊大石頭，用機關轉動輪子，石頭就能連續飛出攻擊敵城。他用磚頭試驗，能飛出幾百步。有位裴先生，是國中的賢士，精通事理，聽說後嘲笑馬鈞。他質問馬鈞，馬鈞無言以對。裴先生以為自己抓住了要點，不停地批評。

傅玄對裴先生說：“你擅長言辭，不擅長技巧。馬鈞擅長技巧，不擅長言辭。用你的長處攻擊他的短處，他當然無法反駁。用你的短處質疑他的長處，你自然有不明白的地方。技巧是天下的精微之事，你不懂卻不停地質疑，只會離真理越來越遠。內心不服，嘴上認輸，這就是馬鈞不回答的原因。”傅玄見安鄉侯曹羲，提到裴先生的論點。曹羲也認同裴先生。

傅玄說：“聖人選用人才不是一概而論的。有的看品德，有的聽言辭，有的看能力。聽言辭的，如宰我、子貢；看能力的，如冉有、季路、子游、子夏。即使是聖人，也需要考驗才能。馬鈞的發明是國家的精密器械，軍隊的重要裝備。用十尋的木頭，兩人之力，很快就能驗證對錯。輕易地用言辭貶低他人的才能，就像用個人智慧處理國家大事，不改變方法應對複雜問題，會導致很多浪費。馬鈞的發明，經過改進可能會成功。如果因為初步失敗就放棄，那麼非凡的才能就無法問世。人們往往嫉妒同行，這是難免的。所以君子不因人廢言，必須用實踐來檢驗。否則，美玉會被當成石頭，荊和只能抱著玉石哭泣。曹羲醒悟後，向曹爽彙報，但曹爽不在意，沒有驗證馬鈞的發明。這件事容易驗證，馬鈞的名聲也已確立，但曹爽忽視，何況那些默默無聞的才能呢？後來的君子應該引以為戒。馬鈞的巧思，即使古有公輸般、墨翟、王爾，近有漢朝的張衡，也比不上他。公輸般、墨翟在世時被重用，才造福社會。張衡雖為侍中，馬鈞在朝中任職，但都不負責工藝，所以他們的才能沒能造福社會。用人不當，聽聞賢才卻不實踐，實在可惜。”

裴先生是裴秀。安鄉侯是曹羲。武安侯是曹爽。