鮑勳，字叔業，泰山平陽人，是漢朝司隸校尉鮑宣的九世孫。鮑宣的後代中有一支從上黨遷徙到泰山，便在此定居。鮑勳的父親鮑信，靈帝時擔任騎都尉，大將軍何進派他到東方招募士兵。後來鮑信擔任濟北相，協助曹操謀劃大業，不幸遇害。相關事蹟記載在《董卓傳》《武帝紀》中。（《魏書》記載：鮑信的父親鮑丹，官至少府侍中，世代以儒雅顯揚。鮑信年輕時就有遠大節操，寬厚愛人，沉著剛毅有謀略。大將軍何進徵召他為騎都尉，派他回鄉募兵，得一千多人，回到成皋時何進已遇害。鮑信到京師時，董卓也剛到。鮑信知道董卓必定作亂，勸袁紹襲擊董卓，袁紹畏懼董卓不敢行動，事蹟記載在袁紹傳中。鮑信於是率軍回到鄉里，招募徒眾兩萬，騎兵七百，輜重五千多輛。這一年，曹操在己吾起兵，鮑信與弟弟鮑韜率軍響應。曹操與袁紹上表推薦鮑信為破虜將軍，鮑韜為裨將軍。當時袁紹勢力最強，豪傑多歸附他。只有鮑信對曹操說：“能超凡出世、統領英雄撥亂反正的人，就是您啊。若不是這樣的人，即便強大也必敗亡。您大概是上天選中的人！”於是與曹操深相交結，曹操也對他另眼相看。汴水之戰失敗時，鮑信受傷，鮑韜在陳地戰死。袁紹奪取韓馥的職位，佔據冀州。鮑信對曹操說：“奸臣趁機顛覆王室，英雄奮起反抗，天下響應，這是道義所在。如今袁紹作為盟主，憑藉權力謀取私利，將會引發內亂，這就如同又出現一個董卓。若要壓制他，我們的力量還不足，只會招致災禍，又怎能成功？不如先謀劃黃河以南地區，等待時機變化。”曹操認為他說得對。曹操擔任東郡太守時，上表推薦鮑信為濟北相。恰逢黃巾軍大部隊進入兗州境內，劉岱想迎戰，鮑信勸阻，劉岱不聽，最終戰敗，事蹟記載在《武帝紀》中。曹操認為賊軍恃勝而驕，想在壽張設奇兵襲擊。他先與鮑信去檢視戰地，步兵尚未到達，突然與賊軍相遇，於是交戰。鮑信拼死作戰營救曹操，曹操僅能突圍逃脫，鮑信則戰死，時年四十一歲。鮑信雖在戰亂中起兵，家中本為儒門，自身生活極為節儉，卻厚待將士，家中沒有多餘財物，士人因此歸附他。）

建安十七年，曹操追念鮑信的功績，上表封鮑勳的兄長鮑邵為新都亭侯。（《魏書》記載：鮑邵有父親的風範，曹操嘉獎他，加拜騎都尉，讓他持節。鮑邵去世後，兒子鮑融繼承爵位。）曹操徵召鮑勳為丞相掾。（《魏書》記載：鮑勳清白有高尚節操，聞名於世。）

建安二十二年，曹操立曹丕為太子，任命鮑勳為中庶子。後來鮑勳調任黃門侍郎，又外任魏郡西部都尉。太子郭夫人的弟弟是曲周縣的官吏，因盜竊官布被判死刑。當時曹操在譙縣，太子曹丕留守鄴城，多次寫信為郭氏弟弟求情。鮑勳不敢擅自縱容，將案情詳細上報曹操。

鮑勳此前在東宮時，就因堅守原則讓太子不滿，如今又因這事，曹丕對他的怨恨更加深重。恰逢魏郡境內有士兵延誤了休整期限，曹丕秘密命令中尉上奏罷免鮑勳的官職。過了很久，鮑勳才被任命為侍御史。延康元年，曹操去世，太子曹丕即位為魏王，鮑勳以駙馬都尉的身份兼任侍中。

魏文帝曹丕即位後，鮑勳多次進言：“如今當務之急是發展軍事和農業，寬待百姓。營造臺榭苑囿這類事，應當往後推遲。”曹丕打算外出打獵，鮑勳攔住車駕上疏說：“我聽說五帝三王無不以根本立教，以孝道治理天下。陛下仁慈聖明，有古代賢君的風範，我希望您能繼承前代帝王的足跡，成為萬世楷模。為何在居喪期間，要去做遊獵這種事呢？我冒死進言，希望陛下明察。”

曹丕親手撕毀奏表，執意出獵。中途休息時，他問侍臣：“打獵的樂趣與音樂相比如何？”侍中劉曄迎合說：“打獵的樂趣超過音樂。”鮑勳直言反駁：“音樂上可通達神明，下可調和人事，隆盛治化，使萬國安定。移風易俗，沒有比音樂更好的方式了。何況打獵要在原野中暴露車駕，傷害生靈繁衍的天理，還得櫛風沐雨，不應在此時進行。從前魯隱公到棠地觀魚，《春秋》都加以譏諷。即便陛下喜歡打獵，這也是我所不希望的。”他接著上奏：“劉曄阿諛奉承，不忠不義，迎合陛下不合禮制的戲言，就像當年梁丘據在遄臺取媚君主一樣。請有關部門治他的罪，以肅清朝廷。”曹丕怒形於色，結束打獵返回後，立刻將鮑勳貶為右中郎將。

黃初四年，尚書令陳群、僕射司馬懿一同舉薦鮑勳擔任宮正（即御史中丞）。曹丕不得已任用了他，百官都對鮑勳十分敬畏，朝廷上下一片肅然。

黃初六年秋，曹丕想征討吳國，群臣朝議時，鮑勳當面勸諫：“朝廷軍隊多次征討卻未能取勝，是因為吳、蜀兩國唇齒相依，憑藉山水天險，難以攻克。往年您乘坐龍舟征戰，被困在長江南岸，險些遭遇危險，臣下們都心驚膽戰。當時宗廟幾乎傾覆，應作為百世之戒。如今又要勞師遠征，每日耗費千金，國內空虛，還會讓狡猾的敵人輕視我們的軍威，我私下認為不可行。”曹丕聽後更加憤怒，將鮑勳貶為治書執法。

後來曹丕從壽春返回，駐紮在陳留郡界。太守孫邕拜見曹丕後，順路拜訪鮑勳。當時營壘尚未建成，只有標記界限，孫邕沒有走正道，軍營令史劉曜想追究他的責任，鮑勳認為營壘尚未完工，便阻止劉曜不必舉報。大軍返回洛陽後，劉曜犯了罪，鮑勳上奏將他貶黜，劉曜卻秘密上表告發鮑勳私自寬縱孫邕之事。曹丕下詔說：“鮑勳指鹿為馬，逮捕送交廷尉。”

廷尉依法議定：“判處五年刑罰。”三官（太尉、司徒、司空）反駁：“依照法律罰金二斤。”曹丕大怒道：“鮑勳罪無可恕，你們竟敢縱容他！將三官以下官員全部逮捕交付刺奸官，讓他們十鼠同穴！”

太尉鍾繇、司徒華歆、鎮軍大將軍陳群、侍中辛毗、尚書衛臻、代理廷尉高柔等一同上表，稱“鮑勳的父親鮑信對太祖有大功”，請求赦免鮑勳的罪過。曹丕不許，最終處死了鮑勳。

鮑勳平素注重修養德行，廉潔而好施與，去世時家中沒有多餘的財物。二十天後，曹丕也駕崩了，沒有人不為鮑勳的死感到嘆息遺憾。