總兵的地位最高，除去手下正兵營外，還有統管指揮鎮內諸營的權力。

每鎮之中又分若干協守，設副總兵，也就是副將。

協守以下又分路，每路設參將一員。

以大同鎮為例。

鎮守大同總兵官一人，駐大同鎮城。

協守副總兵一人，舊為左副總兵，萬曆五年去左字，駐左衛城。

分守參將九人，曰東路參將，曰北東路參將，曰中路參將，曰西路參將，曰北西路參將，曰井坪城參將，曰新坪堡參將，曰總督標下左掖參將，曰威遠城參將。

九名參將，分守於各地要城。

再下設游擊將軍二人，入衛游擊四人，坐營中軍官二人，守備三十九人。

一旦遭遇入侵，首先趕到的是分守該路參將率領的援兵營，以及附近游擊帶領的遊兵營。

再然後是協守該地區副將的奇兵營和鎮守總兵的正兵營。

遊兵營其實很多的時候都是作為協助，戰時緊急情況，參將可以指揮游擊。

周遇懋雖然分領一營，但是嚴格來說，也算是陳望的下級。

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