如果這場仗就這樣一直打下去，那麼最後崩潰的肯定是宋軍，畢竟西夏人有的是本錢來搞車輪戰，可身為主帥的種諤在宋軍佔據地形優勢的情況下怎麼可能會如此愚蠢地用這種硬碰硬的戰法一直跟對手耗下去？在雙方廝殺了一個時辰之後，當西夏人開始沮喪懊惱之時，宋軍的一支在這之前一直靜悄悄地埋伏在山谷中段的伏兵突然從山坡上衝殺了出來，西夏軍隊的一字長蛇陣瞬間被宋軍給砍成了兩截以至首尾不能相顧。

如此一來，之前一直與西夏人的騎兵進行鏖斗的宋軍步兵所承受的壓力也就驟然減輕，而被截為兩段的前半截西夏騎兵則被宋軍從兩個方向同時擠壓，後半截的西夏騎兵則只能眼睜睜地看著自己的同伴深陷死地卻無力施救，因為他們此時也被宋軍給死死地堵在了山道中央。

自此，這場發生在山谷裡的激戰算是進入了白熱化的程度，可讓梁永能感到悲催的是他現在還不知道自己到底正在遭受怎樣的攻擊。宋軍只是將整個西夏的軍陣斬為了兩段，可西夏軍隊幾乎全軍的驚恐和混亂以及從各處傳來的訊息卻讓梁永能感覺西夏軍隊已經從頭至尾都與宋軍全面接上了火，整個山谷之中似乎到處都是突然而起的宋朝伏兵。造成這種狀況的原因是什麼呢？不好意思，正是梁永能此前對其感激涕零的大霧。

雙方十幾萬人在經過兩個時辰的激戰過後，這場大霧依然沒有消散的意思，梁永能無法獲知戰局的全貌，但種諤卻對此全然知曉，整個戰局都在他的掌控之中。之前的前軍阻截以及後來的中軍截殺都是種諤的有意為之，此時眼見時機已到，種諤決定打出他手中的最後一張牌——他手拿鼓槌走向了身後的戰鼓。

隨著大霧中一陣急促鼓聲的擂響，已經在戰場上潛伏了兩個時辰並憋足了狠勁兒的宋軍騎兵終於在這時候加入了戰陣，他們從山谷入口的半山腰上如狂暴的洪流一般湧向了西夏軍隊的後軍。同時，宋軍事先潛伏在山谷各處的伏兵這時候也全部衝下了山道。

發起總攻的時間到了！

整個山谷之中到處都回響著宋軍的鼓聲和喊殺聲，西夏軍隊在激戰了兩個時辰後這時候已經早就成了一群驚弓之鳥，他們從頭至尾都在遭受宋軍的猛攻。在這次總攻中，宋軍最出彩的當然是他們的騎兵。猛將郭景修和高永能的弟弟高永亨各率領一千宋軍鐵甲騎兵分作兩隊殺向了西夏的後軍，其中郭景修更是一馬當先衝入了慌忙迎戰的西夏後軍，他揮舞手中的大刀只是一個兩連擊就將西夏的兩員戰將給陣斬於馬下。

事已至此，西夏軍隊已是進無可進退無可退之境地。都說陷之死地而後生，但西夏軍隊在這種絕境之下並沒有爆發出驚世駭俗的戰鬥力，他們現在能想到的就是逃生，可他們又能往哪裡逃呢？他們的前後都有阻擊，左面是從山上源源不斷朝他們殺來的宋軍伏兵，右邊則是水流湍急的無定河，他們在這種局面下會作何選擇呢？答案是無定河！

被宋軍如亂蜂蟄頭一般迎頭暴擊之後，西夏軍隊方寸大亂，他們不顧一切地朝無定河撲了過去，這也註定了這場激戰最後的結局。無心戀戰的西夏人爭相撲向了河面，相互的踩踏以及宋軍發狂般的砍殺讓他們亂成了一團，即便如此他們也還是近乎偏執地把自己的小命丟進了冰冷的河水之中。等到無定河的河床已經填塞了足夠多的戰馬和死屍後，後面的西夏軍隊才踩著同伴的屍體渡過了無定河，而那些還沒來得及過河的西夏人則把自己的生命永遠留在了山谷之中。

這一戰雙方從寅時一直激戰到卯時，前後足足鏖戰了三個時辰。當太陽昇起並驅散了所有的迷霧之後，獲勝的宋軍也被眼前無定河裡的這一幕給怔住了，史稱：（西夏人）兵士相蹈藉於無定河，水為之不流，所斬殺及自相蹂踐、顛仆而死者橫數十里，銀水為之赤。

此戰宋軍統計的斬敵人數為五千和八千兩種說法，這看似戰果並不輝煌，但這僅僅只是被斬殺於宋軍刀下的人數，在無定河裡橫屍數十里的那些西夏人並未被計算在內。此外，宋軍還生擒了西夏樞密院都按官麻女赤多哥等七名高階將領和官員， 俘獲戰馬三千餘匹，牛羊駱駝等牲口數萬頭，兵器鎧甲更是不可計數。

自宋夏戰爭爆發以來，四十年間雙方激戰無數，但此次雙方近二十萬兵力的慘烈廝殺卻是頭一遭。遙想當年三川口之戰以及好水川之戰，宋軍都是以一萬兵力對陣西夏的十萬大軍，其結果也是近乎恥辱性的全軍覆沒，但這一次種諤和他的鄜延軍總算是為前輩們討回了那些血債。

戰報很快傳至開封並傳遍整個宋境，宋朝舉國上下為之而振奮不已。神宗特意為此在宮中設宴接受群臣的慶賀，而種諤也因為此次的大勝而脫離了王中正的節制，神宗詔諭他從此可獨立領軍作戰。

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