南下求援的使者王忠，終於在湘西辰州府見到了大明鄂國公馬進忠。
此時的馬進忠正與大明地方督撫關係不睦，東面是清軍的精銳之師徐勇所部，包括馬進忠所部在內，曾經數敗於曾經的老戰友之手；
南面是極度混亂不堪的明軍各路軍閥，加上清將孔有德已經率部攻入廣西境內，逼近永曆皇朝的駐地桂林，嚇得永曆皇帝急忙率領親隨逃離桂林，導致馬進忠與永曆朝廷之間的聯絡幾乎斷絕；
而辰州府的西面則是被不斷南下的大西軍所侵蝕，面對著兵強馬壯的大西軍，馬進忠不願意去觸黴頭。
正在狹窄貧瘠的辰州府蹉跎歲月的馬進忠，突然看到了“故人”的義子王忠的到來，心中百感交集，不管是從為好友張光萃報仇的角度，還是想為自己的部下開啟一個全新的局面，雄心尚存的馬進忠都覺得可以試著拼一下。
大明鄂國公馬進忠於是給自己的結拜兄弟王進才和王允成發信，要求兩部向自己靠攏，然後共同援助被困於梅山的蓼國公所部。
此時的王進才和王允成同樣迷茫，正處於投清前的搖擺不定狀態之中，在接到馬進忠的來信後，便決定跟隨馬進忠的腳步，北上搏殺一番。
正月二十五日
鄂國公馬進忠以本部並王進才和王允成兩部合計人馬兩萬八千人，以本部驍將馬惟興為先鋒，部將楊進喜所部為左翼，部將劉之良所部為右翼，以親子馬自德為合後，在王忠的引導下，護衛著上萬名家眷，浩浩蕩蕩地向北進軍。
清廷設立的四川兼湖廣總督羅繡錦探聞明將馬進忠北上的訊息後，急令駐紮襄陽的滿清大將喀喀木移駐荊州，以順軍降將鄭四維、馬蛟麟等將分守沔陽、漢陽和武昌，防備馬進忠所部北上；
另派遣滿洲大將郎碩塔率領湖廣標營中軍副將唐國臣、署總兵楊文富、嶽州署總兵高蛟龍三將率兵數萬從嶽州府南下圍剿，同時派遣左都督、辰常總兵徐勇趁機收復了原本馬進忠所佔據的辰州府，斷了馬進忠所部的歸路。
久經戰場的馬進忠沒有被清軍的逼迫所嚇到，聯合王進才和王允成二總兵，在石門設下埋伏，以部將楊進喜和劉之良率領騎兵誘敵深入。
等到清軍主將郎碩塔率領大量的騎兵進入明軍的埋伏圈後，清軍“敵騎漫野，甲光炫日”，氣勢非常之大。
。馬人部三龍蛟高和富文楊、臣國唐將清潰擊，人餘千三下以塔碩郎將主軍清殺斬場當，鬥搏死殊番一過經，”葉甲理下“的甲鎧兵騎軍清刺直，陣清衝矛短和斧大持手兵步遣派，半兩斷折矛長將下部令命卻忠進馬
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？人何為竟究者來是只，頭枕來送，時之睡瞌正
）完章本（
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