“在我們研發出來智慧機械手臂後,我們就在這項技術上面進行深入的研究。希望能夠在這項技術上面有所突破,應用於更多的領域,幫助更多的人。”
“這款微型多觸手醫療外科機器人,是我們在智慧機械手臂的技術上借鑑了章魚的體態特徵所研發出來的最新型醫療外科機器人。”
“我們都知道,外科手術的創傷一般都很大。為此,我們發明出來的微創手術。但實際上微創手術的創傷也很大,一般需要三個窗口才能實現微創手術。
而且有一些手術,並不能進行微創,需要開刀。這是因為微創手術受限於器械,有很多病症無法適應。
因此我們科研團隊在與眾多外科專家進行深入的探討研究後,決定研發一款能夠替代目前微創器械的微型多觸手醫療外科機器人。”
“要研發這樣一款微型多觸手醫療外科機器人,就必須解決很多難題。”
“首先一個就是小,這款微型多觸手醫療外科機器人的體積必須要足夠的小。只有小才能在手術中儘可能的給患者留下最小的創口,這樣利於後期恢復,給患者帶來的傷痛也最小,而且也不容易留疤。
因此,我們就需要儘可能的減小這款微型多觸手醫療外科機器人。在經過反覆研究後,我們覺得章魚的體態結構最為適合。於是我們就進行了相關觀察研究,並助手進行仿生設計。
章魚的觸鬚非常的靈活,而我們的機器人在手術過程中也需要儘可能的靈活,以適應不同的複雜病症。
所以我們必須重新設計智慧機械手臂,不僅僅是要將它的體積縮小,而且還要足夠的靈活。”
“看似好像很簡單,只需要等比例縮小就行了,但實際上很難。原有的結構很難縮小,這就需要重新的進行設計,因此也帶來了很多難題。
最終呢,我們成功的將智慧機械手臂縮小到了43,直徑3.5。而在這樣一個微型智慧機械手臂上,我們共設定了五個關節,非常的靈活。
然後呢,我們有將這些微小觸手,安裝到了一個直徑17的端子上,這就算是‘章魚的頭’了。
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