馬歇爾的功績，力量與人格魅力讓他很快得到了全團上下的承認，而針對於軍團本身的自由氣息，同時也是為了儘可能的塑造軍團中央的權威，馬歇爾也做出了一定的改革：也就是【真理之庭】制度。

【真理之庭】的存在讓第二軍團的思想不會是頑固不變的，它規定了：一旦有一種思想或流派得到了軍團之中一定數量戰士的認可，那麼【會議】就會召開，第二軍團的精英們會對這種思想進行考驗、辯論與詰問，來決定它是否會成為軍團認可的一種新思想。

這種制度讓第二軍團擺脫了固守己見的危險性，卻也帶來了另一些理論上不確定的因素：如果真的有人能提出一個看似無懈可擊的觀點，那麼哪怕他的出發點可能並不好，也足以在軍團裡掀起波瀾。

同時，【會議】也確立了【逆言無罪】的制度，確定了新思想的提出者不會因為其冒犯的言論而獲罪，除非是在場絕大部分人的強烈要求下，才會判以監禁或者流放的罪名。

也正是這種制度，讓第二軍團日後對荷魯斯大力推行的戰士結社文化並不感冒：他們並不缺乏這種交流的平臺，甚至在第二軍團看來，戰士結社實在是過於小家子氣了，缺乏傳播真正智慧的大辯論。

就這樣，在馬歇爾的治理下，第二軍團迎來了鼎盛時期：他們一度擁有五萬多名阿斯塔特戰士，並與第一軍團一同跟隨著帝皇的親自指引。

這種情況一直持續到統一戰爭末期，基因原體計劃的實行與失利，讓帝皇對第二軍團的態度有了些變化。

人類之主開始頻繁訪問第二軍團，他會接見軍團的戰士們，並且無私的點亮其中一些人的潛能：就比如說第二軍團的第一名靈能者就是帝皇親自指引的，當帝皇宣佈自己將開始大遠征的計劃的時候，第二軍團中已經出現了許多全新的流派，而【會議】也在不斷的召開。

在這一階段，人們有時會把逐漸顯露出多種能力的第二軍團與第一軍團相媲美，事實上，兩個軍團從一開始就是類似於競爭對手的關係，但是這並不妨礙他們在戰鬥中互相托付背後與生命。

無數新流派的出現有利也有弊：它們既讓軍團呈現出了前所未有的繁榮，也加劇了軍團內部的分歧，但是馬歇爾成功的用威望壓下了這一切，他將軍團幾十年來探索得到的強大武器緊握在了自己手裡，同時不斷彌合著軍團內部的裂痕。

也正是在這種情況下，大遠征，開始了。

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作為當時帝皇麾下規模最為龐大的軍團之一，第二軍團的第一個任務就是與第九軍團一起攻下海王星。

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