在周幽王被殺、周室局勢風雲變幻的關鍵時刻，秦襄公面臨著一個至關重要的抉擇，那就是或者堅定地追隨周攜王，繼續維護周幽王與姬伯服一系的殘餘勢力；或者高明地擁戴周平王，藉助新興的周平王勢力來實現秦國的崛起與發展。秦襄公是一個極具政治智慧的君主，他巧妙地利用了周王室長期以來形成的傳統威信，並沒有拘泥於秦國過去與周幽王、姬伯服之間的舊有關係。尤其是在周幽王死後，秦襄公更加清晰地認識到，與新興的正統代表周平王保持友好關係，才是秦國長遠發展的最佳選擇。畢竟，秦國需要的是周王室的認可與支援，以此來進一步鞏固自身的地位，拓展未來的發展空間。

於是在周朝為躲避犬戎的禍患，都城被迫東遷洛邑的重要歷史時刻，秦襄公果斷地派兵護送周平王前往洛邑就都。一路上，秦襄公的軍隊悉心保護著周平王，歷經艱難險阻，終於安全抵達洛邑。周平王對秦襄公的忠誠與助力感恩戴德，封秦襄公為諸侯，賜予他岐山以西的廣袤土地，並滿懷期許地說道：“犬戎兇惡無道，蠻橫地掠奪我們岐、豐的肥沃土地，只要秦國能夠勇敢地向西戎發起進攻，併成功將他們趕走，那麼這些被西戎佔領的土地將全部歸秦國所有。”周平王還鄭重其事地與秦襄公盟誓，正式封給他諸侯的爵位。

秦襄公憑藉著這一舉動，開啟了秦國曆史的新紀元。秦襄公正式建立起諸侯國，從此，秦國與齊、晉、鄭等中原強國一樣，擁有了平等的地位，得以與山東各諸侯國互通使節，互訪往來。這一巨大的飛躍，對秦國而言意義非凡，標誌著秦國正式加入了諸侯爭霸的舞臺。秦襄公心中懷著無比的喜悅，為了慶祝秦國的正式立國這一歷史性時刻，他在西垂地區舉行了盛大的祭祀儀式。秦襄公立西汧，用騮駒、黃牛、羝羊各三頭的太牢大禮，在西疇虔誠地祭祀白帝，祈求上天繼續庇佑秦國，庇佑這個剛剛誕生的諸侯國能夠茁壯成長，走向繁榮昌盛。

儘管秦人終於獲得了在關中地區自由發展的難得機會，但建國之初的秦國，依然面臨著極為嚴峻的考驗，生死存亡仍懸於一線。周平王雖然賜給秦國大片土地，然而這些土地實際上處處佈滿著戎、狄部落的勢力。戎、狄生性剽悍、勇猛善戰，且時常對秦國領土發起侵擾。秦國若想要在這片土地上生存下去，就必須與戎、狄展開長期而艱苦卓絕的鬥爭，在不斷的戰鬥中發展壯大自己，持續拓展疆土。

在最初的幾年戰鬥中，秦國可謂是屢戰屢敗，這讓一直渴望收復失地的秦襄公心急如焚，卻又感到無可奈何。面對戰場上的接連失利，秦襄公並沒有被打倒，相反，他的鬥志變得愈發強烈，決心也更加堅定，一定要奪回原本屬於自己的土地。

秦襄公常常站在高處，遙望著那片本應屬於他的封地，心中充滿了不甘和憤恨。那片土地對他來說，不僅僅是一片領土，更是他家族的榮譽和尊嚴所在。他無法接受自己的封地被他人侵佔，這種屈辱感像火一樣在他心中燃燒，促使他不斷地思考著如何才能奪回失去的一切。

經過深思熟慮，秦襄公做出了一個艱難的決定：他要連年不斷地向戎、狄部落發動猛烈進攻，不達目的誓不罷休。這個決定意味著秦國將面臨巨大的壓力和風險，但秦襄公毫不退縮，他堅信只有透過持續的戰鬥，才能最終實現自己的目標。

在接下來的日子裡，秦襄公親自率領大軍，與戎、狄部落展開了一場又一場驚心動魄的激戰。每一場戰鬥都異常艱苦，雙方都付出了巨大的代價。然而，秦襄公始終沒有放棄，他的軍隊在他的鼓舞下，也展現出了頑強的鬥志和不屈的精神。

終於，在一次關鍵的戰役中，秦襄公率領大軍成功地攻到了屬於自己的封地岐山。當他站在這片土地上時，心中感慨萬千。然而，此時的秦國已經在這一系列艱苦的鬥爭中消耗巨大，周邊的環境也變得錯綜複雜，各種突發因素不斷湧現。儘管秦襄公和他的軍隊拼盡全力，但最終還是未能在當地成功立足。

面對現實的困境，秦襄公無奈地做出了一個決定：暫時退回“西垂”故地，進行休養和調整。這個決定雖然讓他感到痛苦和不甘，但他知道，只有儲存實力，等待時機，才能有朝一日真正奪回屬於自己的土地。

秦襄公十二年（西元前766年），秦襄公在討伐西戎的征程中，一路披荊斬棘，大軍不斷推進。當打到岐山時，秦襄公卻突然因病或其他原因與世長辭，結束了充滿傳奇色彩的一生。他的離去，讓秦國上下沉浸在悲痛之中，但他所開創的基業，卻為秦國的發展奠定了堅實的基礎。他死後，其子秦文公繼位，秦國在一代又一代的傳承中繼續書寫著屬於自己的輝煌篇章，而秦襄公的功績，也將永遠銘刻在秦國的歷史長河中，為後人所敬仰。