第一代的蒸汽機也是最為原始的蒸汽機，這種蒸汽機體型十分的龐大，他們將其安置在馬車上以後，甚至可以佔據馬車的絕大部分空間、
不過隨著蒸汽機的啟動以後，馬車確實能夠進行移動了，雖然很是緩慢，但是這對於宋應星他們來說已經是十分激動的事了。
這可是人類第一次沒有藉助外力而讓馬車自己動起來的啊。
不過，大明的第一輛“機動車”也僅僅行駛了十幾米便爆缸了。
由於密封性的原因，鋼體沒有承受住巨大的壓力而發生了爆炸，當時還造成了不小的傷亡。
幸好的是宋應星當時並沒有在車上，這也是周建安所要求的，凡是做測試的時候一應研究人員只能跟隨檢視，不能親自操作，這也是為了他們的安全考慮。
第一代雖然失敗了，不過宋應星他們也算是有了較為明確的目標了，他們便按照第一代蒸汽機的原理進行了改良。
首先，他們將整個蒸汽機的規模進行了縮小，雖然縮小，但是效能上卻又更強了一些，接著，他們將馬車也進行了改良。
之前的馬車，用的都是木製結構，很多齒輪部件也都是木製的，這一次他們將一些關鍵的部件全部採用的鐵製，甚至是一體成型的鋼製。
這樣一來的成本雖然增加了，但是馬車的耐用性也增加了。
上一次試驗他們便發現，木製的齒輪等部件在如此重壓的驅動下，木製很難堅持，很容易發生破損，導致氣體一直加大卻根本使不上勁，最後導致壓力過大發生爆缸。
另一方面，他們也開始關注到安全的問題，為了解決爆缸的風險，又在鋼體上新增了洩氣裝置，壓力錶等物，只要壓力值超過某個臨界點，他們就可以開啟洩氣閥，從根本上減少爆缸的風險、
也正是如此，之後做出了第二代的改良版蒸汽機。
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司馬王，互相揮刀。
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這個家庭嚇壞了膽子，都逃到了南方。
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