孔子師徒一行人離開魯國，來到了衛國，暫時寄居在子路妻子的兄長顏濁鄒家中。孔子求見衛靈公，衛靈公問孔子說：“先生在魯國時俸祿是多少？”
孔子回答道：“俸粟六萬小鬥。”
衛靈公便也給了孔子同樣的俸祿。然而，衛靈公雖給了俸祿，卻並不真正重用孔子，只是表面上尊崇他。
不久後，有人在衛靈公面前進讒言，說孔子帶著眾多弟子來到衛國，怕是有不軌之心。衛靈公起了疑心，便派公孫餘假暗中監視孔子的行動。孔子察覺到了衛靈公的猜疑，心中不安，害怕在這裡獲罪，只在衛國居住了十個月，便離開了衛國。
孔子離開了衛國，準備到陳國去碰碰運氣，他們經過一個叫匡的地方，弟子顏刻趕著車在前，他用馬鞭指著說：“以前我曾經進過這座城，就是從這個缺口進去的。”
匡人聽說從魯國來了一群人，誤以為是陽虎。陽虎當年曾經殘害過匡人，於是匡人就圍困住了孔子。孔子被困匡地，眾人皆慌。顏回卻鎮定自若，安慰大家道：“老師乃聖人，上天定不會讓老師遭難。”
孔子也神色從容，對弟子們說：“周文王已然逝去，文化不都在我這裡嗎？若是上天要毀滅這文化，就不會讓我掌握它；若上天不想毀滅這文化，匡人又能把我怎樣？”
正在眾人一籌莫展之時，孔子的一位舊友剛好路過匡地。聽聞孔子被困，他急忙前去與匡人解釋，表明孔子並非陽虎，且孔子一向倡導仁義，絕不是殘害百姓之人。匡人聽聞，仔細辨認，發現確實弄錯了，便解除了對孔子一行人的圍困。
脫離險境後，孔子並未抱怨匡人的誤會，而是對弟子們說：“此番遭遇，亦是一場歷練。我們繼續前行，莫要被這小小挫折影響了追求大道的決心。”
於是，師徒眾人再次啟程，向著陳國進發，期望能在那片土地上實現他們的理想與抱負。
到了陳國沒多久，陳國發生內亂，孔子又從陳國回到了衛國。衛靈公的夫人叫南子，聽說孔子又回到衛國，便派人對孔子說：“各國的君子，凡是願意與衛國君建立友好的關係的，也一定會來拜見南子夫人的，我們南子夫人也願意見見您。”
孔子開始還推辭謝絕，但南子夫人派的人一再請求，孔子只好答應去見南子夫人。南子夫人坐在帷帳中等待，孔子進門後面朝北叩頭行禮，南子夫人在帷帳中拜了兩拜，她佩戴的環佩玉器首飾，發出了叮噹撞擊的響聲，會見便結束了。
過了一段時間，衛靈公與夫人南子同坐一輛車出遊，卻讓孔子乘坐第二輛車跟在後面招搖過市。孔子覺得自己未受尊重，且衛靈公如此行事，並非真心想要推行他的主張，於是決定再次離開衛國。
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現代青年李宏濟魂穿成為明末大海商李旦的兒子李國助。
他請求父親為他聘請了三浦按針做老師，學習西方的造船、航海、天文等知識。
學成之後，李國助親自主持建造了一艘雙桅縱帆船，命名為仁王號。
他組織了環日本海的航行作為仁王號的首航，並邀請了顏思齊、楊天生、陳衷紀等着名的海盜加入探險隊伍。
1616年，努爾哈赤建立後金汗國的同一年，仁王號也開始了它的首航。
當船航行到海參崴的時候，李國助卻下令停止航行，上岸佔領了海參崴，並在那裡建了一座木製的棱堡要塞。
那時這個地方還不叫海參崴，李國助便用它在元朝的名字，將這裡命名為永明城。
這才是他這次出海的真實目的，也是他籌謀已久的計劃。
南起圖們江口，北至錫霍特山脈中段以東的日本海沿岸地區，中國歷史上習慣稱之為東北地區的“南海邊地”。
以開發南海邊地為由，李國助說服顏思齊等人與他合資成立了南海邊地公司。
李國助的理想是，把南海邊地建成以永明城為中心的永明城邦共和國。
在陸上，永明城邦將用強大的火器和堅固的棱堡對抗後金，成為遼東難民的庇護所。
在海上，永明城邦將用無敵的艦隊對抗歐洲殖民者，保護海外華人的生命財產安全。
試看他如何改變中國歷史的走向。
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