魏公子在魏國一住就是十年，秦國聽說魏公子留在趙國，就趁機不停地發兵向東進攻魏國。頻繁侵擾魏國邊境。魏國戰事吃緊，魏王無奈之下，想到了魏公子的才能。於是，魏王放下成見，派使者前往趙國，懇請魏公子回國救援。
魏公子內心十分糾結，一方面他害怕回國後會受到魏王的懲罰，另一方面又不忍看到魏國百姓受苦。最終，他還是決定拋下個人恩怨，帶領門客返回魏國，再次踏上保家衛國之路。
魏王見到了魏公子，兄弟倆不禁相對而泣，魏王把上將軍的大印授給魏公子。魏公子就任統帥。魏安釐王三十年，魏公子派使臣遍告各諸侯國，自己擔任上將軍一事。各諸侯國得知魏公子擔任上將軍，紛紛響應。
楚國、趙國、韓國、燕國皆派出精銳之師，與魏國軍隊組成聯軍，共同抗秦。魏公子指揮若定，他深知秦軍驍勇，不可硬拼，便採用分兵迂迴、包抄夾擊之策。他先派小股部隊佯裝正面進攻，吸引秦軍主力，再令聯軍精銳從兩側突襲秦軍後方。
秦軍被這突如其來的攻擊打得措手不及，陣腳大亂。魏公子抓住時機，親率中軍衝鋒陷陣，聯軍士氣大振，奮勇殺敵。秦軍節節敗退，死傷無數。此役，聯軍大獲全勝，將秦軍趕回函谷關以西，解除了魏國的危機。魏公子憑藉卓越的軍事才能和高尚的品德，再次威震天下。
各諸侯國的賓客紛紛獻上兵法，魏公子將它們彙編成冊，後世稱之為《魏公子兵法》。而魏公子也憑藉這場勝利，重新贏得了魏王的信任，魏國也迎來了一段短暫的和平與繁榮。
秦軍大敗，秦才知道魏公子的厲害。秦王擔心魏公子將進一步威脅秦國，便派人帶著重金到魏國，求見晉鄙原來的那些門客，讓他們在魏王面前毀謗說：“魏公子在國外流亡十年，如今回國擔任上將軍，各諸侯國的將領都聽從他的指揮，他們只知道有魏公子，而不知道有魏王。魏公子野心勃勃，他想趁此機會聯合諸侯，自己稱王。到那時，魏國就不再是大王您的天下了。”
與此同時，秦國又多次派使者到魏國，假意祝賀魏公子，問他是否已經稱王。魏王本就忌憚魏公子的才能和威望，聽了這些毀謗之言。他開始懷疑魏公子的忠心，便派人接替上將軍之職。
魏公子被撤職，心中十分痛苦。他知道這是秦國的離間之計，但卻無法向魏王解釋清楚，魏公子只好藉口生病，不再上朝，整日與門客飲酒作樂。喝烈性酒，與女人廝混，這樣日夜取樂，飲酒無度而死亡。而這一年，魏安釐王也去世了。
秦王聽說魏公子死了，就派大將蒙驁率軍進攻魏國，接連攻佔魏國二十座城邑，蒙驁設立了秦國東郡。此後秦國不斷蠶食魏國其餘領土，十八年後，俘虜了魏王，血洗了魏國國都大梁，魏國滅亡。
天下人都讚賞魏公子的為人，他不僅結交士人，也結交那些埋沒在社會各角落裡的人物，所以人民尊崇他，愛戴他，在戰國四公子中，最受推崇。
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