趙武靈王變革習俗，推行胡服騎射，遇到了很大的阻力，好在有叔叔公子成、上大夫樓緩的鼎力相助，總算是強制推行下去，但很多人都不理解，希望武靈王能收回成命，依照以前的習俗，才附合趙國人。
王室人員公子文、公子造、公子俊，都來勸諫趙武靈王不要穿胡服，還是穿趙國的服飾更合適。武靈王說：“先王的習俗也有不同，哪種習俗可以仿效，帝王們並不遵循，且時勢不同，應對之法自當變化。如今我推行胡服騎射，是為讓趙國強大，抵禦外侮。若一味守舊，趙國危矣！”
公子文急切道：“大王，胡服騎射雖有其利，但我趙國傳統習俗流傳已久，驟然改變，恐民心不穩啊。”
武靈王微微一笑，說道：“民心可導，我推行此策並非強迫，而是看到了它能讓趙國軍隊戰力大增。你們看，如今我軍操練騎射，成效初顯，不久之後，定能在戰場上發揮巨大作用。”
公子造仍不死心，繼續勸道：“可如此一來，我趙國文化特色將逐漸喪失啊。”
武靈王拍了拍他的肩膀，“文化並非僅存於服飾，我趙國之精神，不會因服飾改變而消亡。待我趙國強大，四方來朝，那時文化自會交融，我趙國文化也將更為璀璨。”
趙武靈王力排眾議，開始在軍隊中推行胡服騎射，招募士兵開始練習騎射。趙武靈王二十年，武靈王巡察中山國地形地勢，到達寧葭，向西巡察胡人地勢，到達榆中。林胡王聽說趙武靈王西巡胡人地界，心裡害怕，就派人去獻馬，以探趙武靈王的虛實。
趙武靈王收下了林胡王送來的馬，對來使說道：“回去告訴林胡王，我趙國推行胡服騎射，只為自強，無意侵犯。但若有人敢犯我趙國邊境，必不輕饒。”
林胡國來使領命而去。
此時，樓緩進言道：“大王，林胡王此舉，或是試探，亦或是有求和之意。我軍如今騎射之術漸精，可藉此機會，與林胡修好，同時也可向其他胡人部落展示我趙國之威。”趙武靈王點頭稱是，決定派使者前往林胡，與林胡王商談合作之事。
與此同時，中山國也察覺到了趙國的變化，國君召集大臣商議對策。有人認為應與趙國修好，避免衝突；也有人主張聯合其他諸侯國，共同對抗趙國。中山國國君猶豫不決，只能密切關注趙國的動向。
而趙武靈王則繼續在國內大力推廣胡服騎射，訓練軍隊，他深知，只有讓趙國真正強大起來，才能在這亂世之中立於不敗之地。趙武靈王巡視歸來，便派者出使秦國、韓國、楚國、魏國、齊國，表示友好。這是在為攻打中山國做準備。
趙武靈王二十一年，趙國攻打中山國，派趙袑率領右軍，許鈞率領左軍，公子章率領中軍，武靈親自統率三軍，向中山國殺來。中山國邊境守軍見趙國大軍壓境，急忙向國內求援。
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