魯成公心中那被晉景公冷落的怒火再次燃起，又開始動搖起來。就在魯成公猶豫不決之時，晉國似乎察覺到了楚國的動作。晉景公派大夫前來魯國，帶來了豐厚的賞賜和友好的言辭，稱之前的冷落只是誤會，晉國始終視魯國為親密盟友。
魯成公陷入了兩難境地，一邊是楚國的誘惑，一邊是晉國的示好。此時，魯國朝堂也分成了兩派，一派支援與楚國聯盟，認為可擺脫晉國控制；一派支援繼續與晉國交好，覺得晉國實力強大，更為可靠。
魯成公權衡再三，最終還是擔心背叛晉國引發戰爭，給魯國帶來災難，決定繼續維持與晉國的聯盟。但他心中對晉國的不滿，卻如同種子一般，悄悄埋下了。
儘管這次的晉國之行，晉景公的怠慢令魯成公很是不爽，但也只能忍了。因魯國弱，需要一個強硬的靠山，就只能厚著臉皮，討好人家。幾年後，為了與晉國保持長期的友好關係，魯成公再備厚禮，親自率使團拜會晉景公。
巧的是魯成公的使團到了晉國，而晉景公卻剛剛去世。魯成公見晉國有喪事，就把禮品交給主管部門，準備問候一下，就返回魯國。可晉國的做法，讓魯成公丟大了臉。
晉國新君晉厲公以魯成公未按喪禮規格弔唁為由，竟將魯成公及其使團扣押在了晉國。魯成公又驚又怒，沒想到自己一片誠意換來這般羞辱。
魯國朝堂頓時亂作一團，支援與楚國聯盟的一派趁機鼓動，要求魯成公立刻倒向楚國，以擺脫晉國的控制。而支援與晉國交好的一派則苦苦勸諫，稱此時背叛晉國，魯國必將陷入萬劫不復之地。
魯成公在晉國被囚，度日如年，心中對晉國的怨恨愈發深重。就在他幾乎要絕望之時，魯國大夫季文子說：“雖然晉國的所做所為很過分，但我們仍然要與晉國保持友好的關係，千萬不能節外生枝。”
季文子籌集更多珍寶財物，派人送給晉厲公身邊的寵臣。寵臣對晉厲公說：“在晉國大喪期間，扣留魯國君，確實有些過了，有失大國風範，也被天下諸侯所詬病。”
最終釋放了魯成公。魯成公回國後，雖表面上仍與晉國維持著聯盟，但內心已下定決心，要尋找機會增強魯國實力，不再受晉國的肆意欺凌。魯成公回到魯國後，這件事就沒人敢再提了。
魯成公十五年，魯成公與吳王壽夢在鍾離會盟。此時的晉國與楚國都在走下坡路，而吳國正在一天天崛起。魯國終於可以擺脫晉國的欺凌，堂堂正正的做個國君了。
魯成公在位十八年，成公去世，他的兒子公子午繼承君位，就是魯襄公。
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