先軫勸諫說：“抓住曹共公，把曹、衛的土地分給宋國，楚國急於救曹、衛兩國，勢必會解除對宋國的包圍。”
晉文公採納了先軫的意見，楚成王果真率兵回國了。然而，楚國大將子玉卻不甘心就此退兵。他對楚成王說：“大王對晉侯甚是優厚，現在文公知道楚國急於救援曹國、衛國，而故意攻打他們，這是蔑視君王，晉軍如此欺人太甚，若不教訓他們，楚國威嚴何存。”
楚成王說：“晉侯逃亡在外十九年，歷盡人間艱險。受困時間久了，就能悟出許多道理，因此能正確對待百姓，百姓就擁護他。這是上天在護佑他，我們不宜與他交戰。”
子玉請戰說：“我不敢肯定能建功立業，只求借出戰，來堵進讒言之人的嘴。”
楚成王猶豫再三，最終還是撥了部分兵力讓子玉去與晉軍一決高下。
子玉率領楚軍氣勢洶洶地向晉軍殺來，派使者宛春轉告晉文公說：“請求恢復衛侯的地位，把土地還給曹國，我也解除對宋國的包圍。”
咎犯說：“子玉無禮啊，給君王的只是解除對宋國的包圍一項，而他做為臣子，卻得到兩項，我們不能同意。”
先軫說：“安定人心叫做禮。楚國的一句話卻穩定了三個國家，你一句話卻消滅了它們，我們才是無理啊！不答應楚國，就是拋棄了宋國。不如私下裡同意恢復衛侯地位，歸還曹國土地，來引誘子玉，然後扣押宛春來激怒楚國，看戰爭的情況再作打算”
晉文公把楚國使者宛春囚禁在衛國，並私下裡答應恢復曹國、衛國。曹、衛兩國派使者宣佈與楚國絕交。楚將得臣很氣憤，便率軍攻打晉軍，文公讓晉軍後退。有軍官問：楚兵到來，我們應該進攻才對，為什麼還要撤軍呢？
文公說：“過去我在楚國時，曾與楚王立約說過，兩國交戰時，我會退避三舍，怎麼可以違背誓約呢？”
晉軍將士這才平息了怨氣，主動撤退，按誓約退避三舍。待晉軍退至城濮，這裡地勢險要，易守難攻。晉軍在此嚴陣以待，與楚軍對峙。子玉求勝心切，貿然發動進攻。
晉軍則巧妙地利用地形與戰術，先佯裝敗退，引誘楚軍深入，再從兩翼包抄，將楚軍打得大敗，楚軍幾乎全軍覆沒。子玉羞愧不已，不敢見楚成王，自殺謝罪。經此一戰，晉國威望大增，晉文公的霸主地位更加穩固。而楚國經過城濮之戰後，便逐漸衰敗。
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危亡之際關興祭出換家戰術，建議關羽逆行向東，奔襲建業與孫權換家。
關羽採納建議千里奔襲，輕鬆拿下防守空虛的建業城，讓整個天下為之震驚。
孫權：“搜遍荊州也沒找到關羽，這個紅臉賊到底去哪了，什麼，他去偷襲建業了？”
曹操：“關羽竟然拿下建業了，看來我又有一統天下的希望了，南征南征。”
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