鄭襄公繼承君位以來，就夾在晉、楚兩個大國之間，受盡了窩囊氣。鄭襄西元年，楚國因為鄭國接受了宋國賄賂，釋放了華元這件事很生氣，就派兵攻打鄭國。楚國大兵壓境，鄭國沒有退敵之策，只好求救晉國，晉國派兵救鄭，楚國才撤軍。
晉國要求與鄭國結盟，鄭國只好與楚國結束盟約，與晉國結盟。鄭襄公五年，楚國因鄭國背叛，親近晉國，再次伐鄭。晉國派兵救援，楚國撤兵，就這樣反反覆覆，一次又一次，搞得鄭國疲憊不堪。以往的安寧日子，再也沒有了。
由於晉國的及時救援，鄭國才得以保全。鄭襄公七年，鄭國與晉國在鄢陵簽訂了盟約。鄭襄公八年，楚莊王以鄭國與晉國結盟為由，率兵攻打鄭國，包圍了鄭國都城三個月，鄭國盼望晉國的援兵望眼欲穿，晉國的援軍遲遲不見身影。
都城裡存糧有限，被圍三個月，都城裡凡是能吃，都吃的精光，連老鼠都抓盡了，再也沒有可食用的東西了。而晉國的援軍還沒有訊息。鄭襄公嚎啕大哭，不得不獻出國都，向楚國投降。
鄭襄公肉袒牽羊迎接楚莊王，卑微道：“我不能順應天意侍奉您，讓您心懷憤怒來到敝邑，這是我的罪過，怎敢不唯命是從。若您將我流放到江南，把鄭國賜給諸侯，我也心甘情願。若您念及昔日情誼，不滅鄭國，讓鄭國像您的屬縣一樣侍奉您，那便是您的恩惠，我不敢有這樣的奢望，只是斗膽說出想法。”
楚莊王的大臣們都勸他趁機滅鄭。楚莊王卻說道：“鄭國國君能屈尊下人，必定能取信和善待他的百姓，百姓一定會愛戴他的國君，怎麼可以滅掉呢？”
於是退兵三十里，答應鄭國講和。鄭國派公子去楚國做人質。然而此時，晉國聽聞楚國伐鄭，又派荀林父率大軍前來救援。
晉軍到達黃河時，聽聞鄭國已與楚國講和，荀林父便想退兵，因為意見不統一，中軍副將先縠不聽命令，擅自率部渡過黃河。其他將士見先轂率隊過河，這些將士也跟著渡過黃河。荀林父無奈，只好率領大軍跟隨渡河。此時，楚國得知晉軍已渡過黃河，楚莊王與大臣們商議對策。
令尹孫叔敖認為應避免與晉軍正面交鋒，可班師回朝。但莊王的寵臣伍參卻極力主戰，他分析晉軍內部不和，先縠剛愎自用，荀林父難以控制局面，此戰楚軍有勝算。楚莊王權衡再三，決定迎戰晉軍。
於是，楚莊王整頓軍隊，列陣以待。晉軍這邊，荀林父還在為如何應對楚軍而發愁。先縠依舊我行我素，不聽指揮，使得晉軍軍心有些渙散。戰鬥打響後，楚軍士氣高昂，利用晉軍的內部矛盾，發起猛烈攻擊。
晉軍在混亂中節節敗退，士兵們四處逃竄，損失慘重。荀林父見大勢已去，只好下令撤軍。經此一戰，楚國威望大增，鄭國也徹底倒向楚國，而晉國則元氣大傷，霸主地位受到了極大的挑戰。這次戰役，鄭國旗幟鮮明的幫助楚國打晉國。
晉國被楚國打敗，窩了一肚子火，便來攻打鄭國。鄭國被晉軍圍困，鄭襄公心急如焚。他深知此次晉國來勢洶洶，若不妥善應對，鄭國恐有亡國之危。於是，他緊急召集大臣們商議對策。
有大臣建議再次向楚國求救，可也有人擔憂楚國是否會再次出手相助。就在眾人爭論不休時，一位謀士站了出來，提出了一個大膽的計劃：暗中與晉國談判，承諾割讓部分土地給晉國，以換取和平，同時向楚國表明這是權宜之計，待時機成熟再重新歸楚。
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