但是由於擺頭的結構尺寸相對較小，所以其剛性相對較弱，承受大切削力的能力不如搖籃式機構。
叉形擺角機構的主軸安裝在一個叉形部件上，透過叉形部件的擺動來實現主軸的擺角。通常有一個水平擺動軸和一個垂直襬動軸，實現兩個方向的擺角運動。
叉形結構在一定程度上兼顧了剛性和運動靈活性，能夠適應多種型別零件的加工。而且在一些特定的加工場景中，叉形擺角機構可以提供更靈活的刀具姿態調整，有利於提高加工效率和質量。
但是結構設計和製造相對複雜，對傳動系統和控制系統的要求較高，維護成本也相對較高。
程時現在要做的，是從這三個裡面選一個出來作為他的五軸數控機床主軸擺角機構。
首先不管選用那種機構，在高精度的旋轉軸、軸承、驅動電機的困難都是一樣的。
旋轉軸、軸承，他可以自己搞定，但是電機和傳動裝置就需要想辦法。因為小型機床的電機功率不對。
所以只要比較其他的元件。
搖籃式擺角機構需要的工作臺材料，向東市鋼廠已經解決。光柵尺之前也解決了。聯軸器是齒輪或蝸輪蝸桿傳動。他的四軸小型數控機床可以加工。
擺頭式擺角機構的聯軸器是膜片活十字軸聯軸器，除了精度還要良好的彈性。他現在只能保證精度。彈性是材料專業才能解決的問題。
叉形擺角機構的關鍵是叉形部件。需承受複雜的機械載荷、交變應力及高精度運動要求。所以對它的高強度與剛度，耐磨性與耐疲勞性，尺寸穩定性和加工工藝性要求很高。
通常採用40Cr、42CrMo、38CrMoAl等合金鋼，馬氏體不鏽鋼、沉澱硬化不鏽鋼、高強度鋁合金和鈦合金。
遺憾的是，以中國現有的冶煉技術、加工工藝和裝置水平，以上這些材料，就算能生產也達不到要求。
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