上次明軍水師入淮江後，讓清軍意識到，原來明軍還可以從海上來，於是加固了雲梯關的炮臺。
炮臺用石塊、青磚修建，臨江而建，五十餘門火炮控制江面，足以將明朝水師擋在外海，保證淮江水道的安全。
這時接近四更天，炮臺的守軍早就入睡，只有幾處士卒，在夜裡值哨，注視著江面。
此時，距離上次明軍水師進入淮江，已經過去近兩年的時間，炮臺自建起之日起，就沒朝明朝水師開過一炮，所以士卒都比較懈怠。
雖然最近淮安城內的敬謹郡王尼堪，傳下軍令，讓江北各處清軍提起警惕，炮臺守軍也增加了崗哨，但相比於其他直接與明軍對持的清軍，防禦可以說，還是比較鬆懈。
這時幾名哨兵正圍坐在火堆邊閒談，一名清軍卻揉著眼睛站起身來，驚呼道，“不好，江面上有船！”
十多名清軍聞語一驚，紛紛站起來，果然看見江面上一排巨大的黑影在移動，為首軍官反應過來，頓時驚恐的喊道：“孃的，是明軍水師。”
他話音剛落，漆黑的江面上，明朝戰船的側舷，便“轟轟轟”的鳴響。
十多艘戰船在江面上一字排開，炮聲刺破夜晚的寂靜，閃爍的炮焰照亮江面。
炮臺上的清軍，只見江面上的黑影，噴出出一道道橘紅的銃焰，江面上忽明忽暗，騰起一團團的白煙，場面壯觀，但落在他們眼中，卻滿是驚恐愕然。
炮臺上警鐘剛剛敲響，明軍的炮彈就砸向炮臺，被驚醒的清軍，如同無頭蒼蠅一般亂竄，一炮砸中營房，瞬間砸死一片。
早已摸到炮臺不遠處的高義仠，猛的一躍而起，拔刀怒吼，“給我殺！”
一千餘名明軍，從黑暗中躍起，抗起木梯，打著火炬，向炮臺狂奔而去，豎起梯子仰攻而上，殺聲瞬間刺破夜空，聲震四野。
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。下腳山金紫，外城京南，日八十二月九
。閱檢的烺慈朱接，火似纓盔，雲如旗旌，上場校於結集，士將軍明萬三
。征北師誓場校的外衛陵孝在就後然，陵孝拜祭是先烺慈朱，日這
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