隗氏徹底滅亡以後，劉秀就讓來歙率領得勝各軍，從隴西南下；他讓岑彭率領荊州各軍東進，兩路進發，對公孫述採取鉗形攻勢。

對於兩路的攻擊步驟，劉秀的打算是，荊州方面岑彭大軍先行採取攻擊行動。等攻克夷道，向前推進之後，再讓隴西之軍向河池敵軍發動攻擊。

劉秀這樣部署，既可以使兩路的進軍互相協調配合，又有利於牽制西蜀敵軍。

建武十一年閏三月，討伐公孫述的戰役正式開始。

徵南大將軍岑彭，率軍進屯津鄉（湖北江陵縣東或沙市附近）。岑彭開始時，曾經幾度對公孫述的翼江王田戎等發達攻擊，但都不能取勝。

於是，岑彭不得不決定另闢蹊徑，選擇新的突破策略。

起初，因為公孫述趁漢軍進攻隗囂時功虧一簣。漢軍全軍後撤，而徵南大將軍岑彭還沒有回撤抵達自己的津鄉（湖北江陵縣東或沙市附近）基地的機會，就命令翼江王田戎，大司馬任滿，南郡太守程泛等，率數萬之眾，擊敗了漢軍守將威虜將軍馮駿，田鴻，李玄等，攻克夷道(今湖北宜都)，夷陵(今湖北宜昌東南)，佔據荊門、虎牙(今湖北宜昌東南隔江相望之二山)二山。

蜀軍在江面上架起浮橋、鬥樓，並在水下立起攢柱(密集的柱樁)，斷絕水道，而大軍則在山上安營，抵拒漢兵。

成家將領田鴻，李立等，遂據守夷陵（湖北宜昌），夷道（湖北江陵或說湖北宜都市），江關等險要之地。

所以，如今，鎮南大將軍岑彭對夷陵，夷道等各個要點的進攻，雖經數次戰鬥，依然不能攻克，沒有取得決定性的勝利。

劉秀得知東方戰線徵南大將軍岑彭進軍不利。

於是，劉秀立即派遣大司馬吳漢率領誅虜將軍劉隆，輔威將軍臧宮，驍騎將軍劉歆等，徵發南陽，武陵郡的郡兵，桂陽，零陵，長河的運輸士卒，以及水軍部隊等武裝部隊，總計六萬人，騎兵五千人，增援徵南大將軍岑彭。

吳漢大軍與岑彭大軍在荊門（湖北荊門縣南）勝利會師。

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