月面取樣鑽機回收後，鑽桿完整，所有連線銷也都在位。
回收錄影顯示鑽頭在扭矩歸零的兩秒裡幾乎停止，電機端卻繼續轉動。這排除了感測器單純失真，動力確實在鑽桿中途斷開又接回。
地面空載旋轉正常，施加靜態扭矩，每段連線都能達到設計值。只有進入真空模擬月壤、鑽到三點二米附近，扭矩才會突然歸零又猛然恢復。
工程師把鑽桿縮短到兩段，在相同粉塵裡執行，曲線平穩；增加到五段，小波動出現；七段才發生完整歸零。故障隨系統長度長出來，單個接頭臺架自然一直合格。
周野讓團隊不要立刻重鑽。第一次曲線在歸零前出現密集小波動，頻率隨著鑽深增加，說明故障不是到了某個固定零件位置才發生，而是整根鑽桿扭轉剛度隨長度變化後觸發。
多段鑽桿透過花鍵套傳扭。花鍵之間留有微小間隙，方便真空溫差下裝配。月壤粉塵進入間隙後，可能暫時把齒面卡住；扭矩升高又把粉塵碾碎，連線突然滑過一個間隙，形成粘滑振動。
模擬月壤不是普通砂子。顆粒稜角尖、粒徑跨度大，在真空中又沒有水膜減弱靜電吸附。細粉會黏在潤滑膜上，粗粒則像楔子一樣進入齒側，二者共同改變摩擦。
“卡住應該扭矩變高，怎麼會歸零？”林浩問。
他把曲線放大後看見，歸零前其實先有一個很窄的高峰，只因取樣圖縮放被藏在畫素裡。連線先憋緊、再越過間隙空轉，整個過程與粘滑判斷吻合。
驅動工程師解釋，感測器裝在電機端。若地下連線短暫脫開，電機只帶著上部鑽桿空轉，測得扭矩就會歸零；等花鍵另一側重新撞上，扭矩又會猛增。
他們拆開第三與第四段連線，齒面沒有崩角，卻覆著一層極細灰粉。顯微鏡下，粉塵顆粒嵌進固體潤滑膜，形成一道道平行拋光痕。
收集到的粉塵按粒徑分離後重做臺架。只有細粉，摩擦緩慢升高；只放粗粒，偶爾出現衝擊；兩者按月壤比例混合，粘滑波才與原試驗一致。故障來自顆粒組合，不是某一種砂粒單獨作怪。
現用潤滑膜在真空中穩定，單獨遇到粉塵時摩擦也不算高。問題在反覆粘滑：膜表面一旦被細粒拋光得過於光滑，靜摩擦與動摩擦差值增大，越容易出現“憋住—突然滑開”。
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