第三隻自鎖楔塊慢了零點四秒。
原因不是機械卡滯。
三組楔塊共用一條狀態匯流排，控制器按順序傳送鎖定指令。前兩組確認後，第三組才收到動作命令。
正常加工時，這點延遲毫無影響。
斷電瞬間卻足以讓機器人歪斜。
周野取消順序控制。
每隻楔塊增加獨立欠壓觸發器，只要本地電壓低於閾值，不等總控制器發話，彈簧立即推動楔塊自鎖。
三隻楔塊各自判斷，各自行動。
匯流排只負責報告結果，不再負責發出保命命令。
第二次斷電。
三組鎖定時間最大差異十二毫秒。
機器人位姿變化零點零三毫米。
刀頭回縮後與缸壁最近距離零點六毫米。
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