“那要怎麼解決呢？”
雲川盯著先行者一號沉思了片刻，走過去敲了敲外殼。
冰冷的金屬質感發出邦邦響。
有了！
“升級硬體，換個大點的法拉電容。
PID引數是試出來的吧？”
見格子衫學長點點頭，雲川緊接著說道：“太粗糙了，我建議你用級聯PID控制器，內外環解耦。
外環控制位置，內環控制速度。
再給姿態解算加上卡爾曼濾波，修正陀螺儀的零點漂移。
這樣一來，響應速度至少能提升三成，穩定性翻倍。
當然啦，如果你們經費充足的話…”
說到這，雲川瞄了眼簡陋的攤位，以及歪歪扭扭的手寫海報，頓時打住，沒再說下去。
顯然，這群技術宅並不富裕。
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（多女主文）玩了5年的【夢想人生養成遊戲】，竟帶着宋昭回到了2012年的半島娛樂圈。未來金曲信手拈來，「創作才子」之名悄然興起。然而，一場與頂級女團少女時代隊長金泰妍的緋聞，卻讓他的出道計劃瞬間擱淺。絕境中，他轉投新東家，一首《曖昧》與IU合作，引爆樂壇，完成華麗逆襲。從SM棄子到LOEN王牌，從偶像歌手到娛樂帝國掌舵人。這一次，他的目標，是成為這個時代，唯一的傳奇。
葉楚替兄長頂罪入獄，機緣巧合拜葯皇為師，習逆天醫術，三年後王者歸來。面對無恥的家人，葉楚直接斷絕關係，對給他關愛的妻子紅顏，葉楚拚命守護。且看葉楚如何在滾滾紅塵中，闖出一條通天路。
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【一本純粹的美食文，溫馨日常+川渝暴龍！】
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男人冷着張俊美如仙的臉，充滿了厭惡。
“她只是我邀請的天師。”
後來，江清婉成了著名的東京神算，京中權貴紛紛跪求一卦。
前夫後悔不已，糾纏不清，一聲“婉婉”喊得真心切。
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