天文學家們紛紛點頭，表示贊同。他們穿著各色的官服，腰間繫著腰帶，頭戴官帽，臉上帶著興奮的笑容。他們知道，研發導航裝置是一個重要的任務，但他們也明白，結合大明天文曆法改進導航演算法同樣重要。

“宋大人，我們可以分頭行動，儘快研發出我們自己的導航裝置。”一名天文學家道，他的聲音洪亮而充滿敬意，“我們可以先研究大明天文曆法，然後結合西方的導航技術，研發出更加精確的導航裝置。我相信，只要我們堅持不懈，終將研發出先進的導航裝置，解決遠洋航行的“迷航”難題。”

宋應星滿意地點頭：“很好。諸位，大家分頭行動，儘快研發出我們自己的導航裝置。”

工匠作坊的牆壁上，掛著各種工具，包括錘子、銼刀、鋸子等。格物院的工匠們開始研製六分儀、經線儀等新式導航裝置。老工匠王德貴坐在工作臺前，他穿著一身灰色的衣服，腰間繫著黑色的腰帶，臉上帶著專注的表情。他的手中，拿著一把銼刀，正在加工一個黃銅零件。他的目光掃過零件，心中充滿了專注。

“王師傅，這個六分儀的設計非常精巧，我們能否製造出來？”一名年輕工匠問道，他穿著一身藍色的衣服，腰間繫著黑色的腰帶，臉上帶著好奇的表情。

老工匠王德貴道：“當然可以。我們格物院的工匠技藝精湛，一定能製造出高質量的導航裝置。六分儀的設計雖然複雜，但只要我們仔細加工每一個零件，確保精度，就一定能製造出高質量的導航裝置。”

年輕工匠道：“王師傅說得對。我們格物院的工匠技藝精湛，一定能製造出高質量的導航裝置。我們一定會仔細加工每一個零件，確保精度，製造出高質量的導航裝置。”

老工匠王德貴道：“很好。大家分頭行動，儘快製造出導航裝置。”

工匠們紛紛點頭，表示贊同。開始忙碌起來，他們仔細加工每一個零件，確保導航裝置的精度。有的工匠在加工黃銅零件，有的工匠在打磨玻璃鏡片，有的工匠在組裝導航裝置，一派繁忙的景象。

清晨的陽光灑在格物院的天文館上，反射出耀眼的光芒。天文館的觀測臺上，擺放著各種天文儀器，包括渾天儀、星盤、日晷等。天文館的窗戶開著，微風吹進來，帶來陣陣涼意。

格物院在天文館進行導航裝置的實驗測試。宋應星站在觀測臺上，他穿著一身藍色的官服，腰間繫著黑色的腰帶，頭戴官帽，臉上帶著期待的表情。他的目光掃過天文學家們，心中充滿了期待。

“宋大人，我們製造的六分儀己經完成，可以進行測試了。”一名工匠走進觀測臺，他穿著一身灰色的衣服，腰間繫著黑色的腰帶，臉上帶著興奮的笑容，“我們己經制造了十套六分儀，可以進行測試了。”

宋應星道：“很好。立即進行測試，驗證六分儀的精度。我們需要確保六分儀的精度，滿足遠洋航行的需求。”

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