與美國“發現者”偵察衛星相機使用窄膠捲拍攝全景影像不同,蘇聯的SA-20相機用300×300毫米的方形畫幅拍攝影像,這樣能夠獲取立體平像場影像。
星上3臺主相機每按一次快門可拍攝60×180千米地面條帶,每臺相機每一畫幅可覆蓋3600平方千米的面積。每顆“天頂-2”衛星在其飛行期間可拍攝大約1000萬平方千米的面積,這個面積比美國的全部領土還大。
在軌道上,“天頂-2”衛星的縱軸與飛行路線一致,這有助於最大限度地減小大氣阻力。相機透過回收艙側面的觀察孔觀看地面,以三種不同模式拍攝影像:連續掃描。沿地面軌跡方向拍攝單幅影像。對地面軌跡任一側拍攝單幅影像。
由於軌道會自然漂移,每顆衛星的軌道高度需要預先選定,以確保衛星在7天之內兩次覆蓋同一地區。這種衛星在標準情況下飛行持續時間僅為8天,有時也可能延長到12天。
除了進行過頂照相外,“天頂-2”衛星還裝有一套名為“灌木12的專用系統,它能執行訊號情報蒐集任務,截獲美國和北約的防空雷達頻率。衛星上有一副高增益拋物面天線,用來下傳電子偵察資料。
1968年,蘇聯推出了“天頂-2”衛星的一種改進型,即“天頂-2。這種新型衛星究竟有哪些改進並不清楚,只
知道該衛星是利用一種新的運載火箭來發射,它載有“天頂-4”所使用的一些改進系統,但去掉了訊號情報蒐集裝置。“天頂-2”衛星服役了近7年,包括試驗型和改進型在內總共發射了81顆,其中58次完全成功,11次僅部分成功,12次發射失敗。
“天頂-2”的改進型,即“天頂-4”所攜帶的主遙感器是1臺鏡頭焦距為3000毫米的相機。為了將它裝入直徑僅為2300毫米的艙內,設計師們把相機的光路加以摺疊,使其向後轉。
由於飛行時間短,“天頂-4”沒有采用“天頂-2”那樣既裝有光學相機又裝有訊號情報蒐集裝置的通用型偵察衛星方案,不再攜帶訊號情報蒐集裝置,訊號情報蒐集任務改用較小的專用衛星來執行。
首顆“天頂-4”衛星是1963年11月16日發射的“宇
宙-22”號.1968年,改進型的“天頂-4衛星開始正式服役。差不多與此同時,另一種變型衛星“天頂-4”也登場了,這種衛星主要供測繪之用。
在1969年以前,“天頂-4”的年發射率與“天頂-2”大致相同,每年發射10~13顆,而且兩者的軌道引數也基本相同。最後一顆“天頂-4”是1970年8月7日發射的“宇宙-355”號。這種型號的衛星總共發射了74顆。
其實,“天頂”系列照相偵察衛星還包括多種不同型別:“天頂-2”是蘇聯第一代普查型偵察衛星;“天頂-4”是第一代詳查型衛星;“天頂-2是第一代普查壽命延長型;“天頂-4是第二代詳查型;“天頂-4”是第三代詳查型;“天頂-4/也是第三代詳查型;“天頂-4”是第三代普查/測地型;“天頂-6”是第三代普查型;“天頂-8”是第三代偵察衛星,有普查。詳查兩種。
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