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影視:什麼叫女主都喜歡我?_第37章 栓條狗都能贏(1)

A區比賽場地被劃分成數十個獨立的操作檯,每個操作檯配有兩臺高效能電腦。一套齊全的電子工具套裝。以及一個標記了隊伍編號的物料箱。

黎禾所在的E07操作檯位於第三排靠中位置。四人放下隨身物品,貝微微立刻打開了物料箱,將裡面的東西快速清點並分門別類擺開。

“基礎主控板。電機。舵機。感測器套裝。各種連線線。結構件。輪胎。電池......標準套件,沒有預裝,也沒有特殊零件。”貝微微語速很快,手指劃過一個個部件,“任務主題是‘災後物資搬運與投放’。模擬場景是通道運輸。障礙規避。定位識別。最後是抓取並放置到指定區域。時間,三小時。”

“任務鏈條不短,對機器人的移動。識別。抓取穩定性都有要求。”諸葛大力已經打開了其中一臺電腦,接上了主控板,纖細的手指在鍵盤上快速敲擊,調出程式設計環境和相關驅動,螢幕上一行行程式碼飛速滾動。

“結構設計需要兼顧速度和穩定性,抓取機構是難點。kiko,你先掃描一下場地引數和障礙物模擬件的尺寸形狀。”

“得令~”kiko掏出了一個巴掌大的。造型奇特的攜帶型掃描器,對著不遠處已經佈置好的比賽場地“嗡嗡”地掃了幾下。

她叼著棒棒糖,手指在觸控板上飛快滑動,幾個簡潔的建模視窗瞬間彈出,將場地。障礙物。投放點的三維模型和關鍵尺寸引數清晰地呈現出來。“障礙物高度15-25釐米不等,通道最窄處45釐米,投放平臺高度30,有顏色標記。”

黎禾看著三人行雲流水般的配合和各自展現出的專業能力,這三個女生,果然沒有一個是簡單角色。

“結構初步方案,”貝微微用工具筆在便籤紙上快速畫了個草圖,“四輪驅動,前後輪獨立懸掛應對場地不平,底盤要低重心。抓取機構......用雙舵機控制的機械爪,還是吸盤?”

“機械爪適應性更強,但控制複雜,容易在抓取時碰倒物資模型。吸盤穩定,但對被抓取物體表面有要求,本次物資模型是統一的標準輕質方塊,表面平滑,吸盤方案更優。”諸葛大力頭也不抬,眼睛盯著螢幕,雙手在鍵盤上飛舞,已經開始編寫電機驅動和基礎移動邏輯。

“同意大力。吸盤方案,氣動還是電動負壓?”kiko調出了物資模型的細節圖。

“電動負壓泵,反應更快,控制精準。我用PID演算法來調節吸力保持,避免脫落或抓取過載損壞模型。”諸葛大力立刻給出了方案。

“好,那就電動負壓吸盤。黎禾,”貝微微轉向一直安靜觀察。暫時沒有插手的黎禾,“你對這個方案怎麼看?或者,你有其他想法?”

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