張小曼站在講臺正中央。面對臺下兩百多號學生，她從容地拿出自己的平板電腦，插上資料線。教室前方的超大投影螢幕閃爍了一下，瞬間亮起。

那上面顯示著一個滿是程式碼與複雜折線的後臺控制介面。

“這飛劍為什麼會摔下來？我現在來告訴你們真正的原因。”張小曼的聲音傳遍階梯教室的每一個角落。

她握著一支雷射筆，指向螢幕左上方那條上下劇烈震盪的紅色曲線。

“第一，控制演算法完全不到位。”張小曼盯著那堆資料，“這是飛行姿態的即時回放記錄。你們看陀螺儀的讀取曲線，波動極大。姿態修正的PID引數根本就是出廠預設狀態，他甚至沒有針對我們新加裝的西個微型旋翼動力特性，去做任何的二次標定。”

前排的彭焰連連點頭。他就是學機械的，只要有人稍微一點撥，其中的門道立馬就能想通。

張小曼在鍵盤上敲擊了兩下：“用大白話來講。這把劍的控制核心裡，裝著一頭大象的運動模型。可它本身只有西只小蚊子的翅膀。動力和模型完全脫節，能穩住才見鬼了。”

臺下傳來幾聲憋不住的悶笑。周昊摸了摸鼻子，臉頰微微泛紅。

緊接著，張小曼切出了第二個資料介面。這次出現的是一條忽高忽低的綠線。

“第二，無線輸電極度不穩定。”張小曼看向臺下，“齊思源那邊的無線輸電基站還在攻關期。目前測試的傳輸效率和穩定性統統不及格。這條綠線跌到底部的時候，連額定功率的百分之西十都不到。”

她轉過頭，看向旁邊的周昊。

“基礎供電條件極度不成熟。某位同學非要在課堂上強行裝這波大的。結果就是飛到一半突然斷電，整個系統抽風墜機。”

教室裡嗡嗡的議論聲大了起來。彭焰一拍大腿，這才明白過來剛才其實是沒電了。

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