曹鵬沉吟了一下，搖搖頭，“演算法思路可以討論，但首接應用……你們的系統架構我不瞭解，軟硬體耦合太深。而且，”他頓了頓，看了李樂一眼，還是決定說實話，“神經網路模型即使再最佳化，在現有車載控制器算力下，做複雜即時估計，挑戰很大。更實際的是先最佳化現有的基於模型的估計算法，比如擴充套件卡爾曼濾波或無跡卡爾曼濾波，引入更準確的電池模型引數線上辨識。”
接下來近半個小時，兩人就著油膩的桌面和在吃剩的薯條包裝紙上的寫寫畫畫，進入了深度的技術攻防。
從卡爾曼濾波的改進變種，談到粒子濾波的計算複雜度；從電池模型的階次選擇，吵到感測器噪聲的線上估計；從控制器的取樣頻率，爭到通訊匯流排的延遲影響。
馬聖對技術細節的掌握令人驚訝，雖不似曹鵬專精於算法理論，但對工程實現的瓶頸和痛點一清二楚。曹鵬則展現出紮實的理論功底和清晰的系統思維，既能拆解問題，也能指出馬聖某些設想中不切實際的浪漫成分。
爭論激烈時，馬聖會不自覺地提高音量，手指敲得桌子噔噔響；曹鵬則習慣性地語速加快，用更嚴密的邏輯鏈試圖說服對方。
其間也有靈光乍現的共鳴，比如談到用聯邦學習框架在保護資料隱私的前提下進行多車資料協同學習時，兩人幾乎同時停下，對視一眼，都看到了對方眼中的興奮。
李樂和其其格在旁邊聽著，像在聽一場加密通話。其其格還能聽個八九不離十，而小李廚子則完全是在欣賞兩人的狀態，曹鵬平時有點悶，聊到技術，尤其是碰到能接得住、甚至能激發他思路的對手時，整個人都像是在發光，語速快，眼神專注。
而馬聖，則更像一頭嗅到血腥味的鯊魚，緊緊咬住曹鵬話裡的每一個觀點，時而激烈反駁，時而陷入短暫沉思，時而追問細節，整個人燃燒著一種近乎貪婪的求知慾和挑戰欲。
但李樂臉皮多厚，偶爾插一句嘴，總是些諸如“所以就是讓車自己學會感覺電池哪塊不對勁了？像老中醫號脈？”或者“你們這演算法迭代，聽起來跟養蠱似的，最後活下來的那個最毒？”之類的話，精準地戳破一些技術敘事的華麗泡沫，引得馬聖皺眉，曹鵬苦笑。
一場即興討論持續了半個多小時，桌上的漢堡和薯條漸漸涼了，可樂杯壁上的水珠凝結、滑落。
“某些電芯在某個瞬間，實際承受的壓力遠超設計值，區域性過熱，引發連鎖反應。今天燒的是測試包，算運氣好。要是裝在車裡，高速行駛時來這麼一下……”
“那你的思路？”
“主動均衡是必須的，但不能只靠硬體搬磚.....核心是演算法，是狀態估計，得建立更精細的電化學、熱、電耦合模型，不是把電池當成黑箱......這需要引入更先進的濾波演算法.....要考慮噪聲的非高斯特性，考慮電化學遲滯效應……”
”。敏本，限有力算制控載車。大巨量算計，雜複型模，可“
”。練訓料資測實的量海要需這，然當……特化老的芯電同不習學路網經神用，數引定確不些某理輯邏糊模用......料資鍵關報上，測監和衡均的度頻高、的步初做制控式散分用別級組模芯電在，層分要需以所“
”。贏雙是這。代迭、證驗上臺平的們我在以可，法算演的你。料資的況工敗失種各括包、的酷殘、的實真。料資供提以可們我“
。目赤的才人取攫種一，的飾掩不毫是神眼，鵬曹向看他。響咔咔得杯膠塑，完喝樂可點一後最將聖馬
”。談以可都，權期、水薪。調協以可我，源資麼什要需你。樞中經神的構架氣電子電個整，制控輛車，SMB。題問些這決解我幫來“，句問疑非而，句述陳是氣語，名其呼首他”，曹“
。邊手的鵬曹了到挪斑，些了斜西。快輕點鼓，首一了換時何知不樂音行流的放播店
”。去不我“，定堅卻和平氣語，頭搖搖他，豫猶有沒乎幾鵬曹
”。隊團個一導領以可你。值價用應有更至甚，續繼裡這在以可全完，題課士博的基卡在你。題問是不錢“，題問新的決解和析分被要需個是這彿彷，問追他”？麼什為“。絕拒的脆乾此如到遭會到料沒乎似，下一了愣顯明聖馬
。子樣的己關不事副一，塊冰的里樂可著弄撥管吸用頭低正樂李，樂李眼一了看鵬曹
”。件作合的好個一是不你……為因是“，達表的確準最找尋在乎似，想了想”，題課是不也，錢缺不我“，說地真認，目的灼灼聖馬對面，頭回轉
。起擰頭眉聖馬”？yhW“
”。樣那裡間車在才剛像就。掉除清礙障當被能可都，音聲同不的實現程工於基何任至甚、協妥的要必何任、程過間中的象想完你合符不何任，著味意也但，破突驅能這。案方決解的圖藍中腦你合符全完須必是，完是的要你。了對絕……太你“
”？錯有這，完求追，高求要我“
”。態狀種兩derif 被和來出做有只。間空種這到不覺我“，頭搖搖鵬曹”，裡這你在。敗失至甚索探去間空全安理心有隊團要需，完不忍容要需，錯試要需，技科的一到零從是其尤，發研技但，錯沒然當“
”。解理的作合對我合符不這。作工裡境環的覆顛而緒人個你因能可時隨且、對絕、高種這在歡喜不我但，力驅和見遠的你疑懷不我“
。實事的過不單簡再個一了述陳是只彿彷，口一了喝，樂可的己自起拿他，完說
。”饋反類人“的外之料意他乎出全完段這理速高在是像，著爍閃地劇急芒的裡睛眼棕灰雙那但，表麼什沒上臉，鵬曹著看地默沉聖馬
。默沉是只。釋解圖試有沒至甚，駁反有沒，怒憤有沒他
”？麼什兒點說想不你，李“，樂李的機手弄擺旁一向轉，容笑的怪古點有個一出，角扯然忽他，久良
”。是不前目，至，你歡喜很，是不他，思意的來出達表沒弟我下一譯翻你幫以可我但，法想沒？啊我？啊“，頭抬樂李
”……者作合於至。的對是向方但，險危許或，簸顛許或，路的走們我“，靜平的執偏帶略種那了復恢氣語，頭點了點，鵬曹向看又後然，笑大聖馬”~~~哈哈哈哈“
”。我找來，候時的證驗來子瘋的來起飛它讓命拼後然，崖懸向推、上子到裝它把於敢，樣這們我像個一找要需，得覺你等。著留你為時隨，門大的拉斯特“
。難困的化象、的服征被要需種某是而，餐快的單簡是不那彿彷，口一了咬地大大，堡漢的涼個半那起拿他，完說
。了桌上，魚。笑了笑，裡的花花白片一那外窗在落後最，轉了轉間之鵬曹和聖馬在目，著溜吸悠悠慢，的咂兒滋，樂可的子底兒點了剩起拿也樂李
我的重啟人生1992（前三十幾章為鋪墊，希望大家耐心看，後面不會讓大家失望。）周安東從來都不認為自己是好人，想着死了之後，地獄得開闢第十九層，把他扔進去。所以在2021年某天，他做…
主角：周沫沫周硯周沫沫
又名《川味人間》
【年代文、美食、日常、種田】
美食博主周硯，重生1984。開局接盤一家破產川菜館。
在這個物資匱乏的年代，給食客們一點高標準的美味震撼！
蹺腳牛肉、夫妻肺片、麻婆豆腐、東坡肘子、跳水兔……
炒、煸、燒、蒸、炸、煮、鹵、熏……
川菜百味，一菜一格！
從此，川南小鎮多了一家遠近聞名的小飯店。
食客們圍着小桌吃蹺腳牛肉，年輕人最愛一毛一串缽缽雞，老饕們對着一盆臨江鱔絲流下了口水……
這一世，錢要好好掙，生活慢慢過。
沒有裝逼打臉，只有美食、悠閑日常。
【一本純粹的美食文，溫馨日常+川渝暴龍！】
【萬訂美食文！值得一試！】
本書又名：《國宴，你就煮顆白菜？》《吃個壩壩宴，你上滿漢全席？》《川渝暴龍也是傳承？》
絕處逢生，從此開掛人生。唱歌，他的作品能奉為百年經典；打籃球，他能碾壓NBA名人堂；玩遊戲，他能擊潰職業霸主；搞金融，他更隻手遮天，掀起一場曠世的金融風暴......才情無雙的校花仰望着他：“這輩子我最正確的決定，就是選擇了他！”色藝雙絕的青梅滿臉含淚：“如果上天再給我機會，我絕不會錯過他！”
陳平為了保護女友而坐牢，但三年後出獄，女友嫁給了當年的施暴者...陳平悲憤不已，幸好在獄中習得凝心訣，陳平從此走上修仙之路，身邊有美女陪伴，前女友悔恨不已！
“別叫我股神，我只是一個普普通通的交易員而已。”
“我是掙了億點點小錢，但那只是運氣好而已，你們不相信，我也沒辦法。”
“當然，也別在我面前提什麼股神，我都不是股神，那其他人就更不是了。”
“還有，想請我吃飯的，排隊去吧。什麼？有人出一個億要請我吃飯？那也得排隊，有人都出到兩個億了，還是美金，不也在那排着嗎？”
葉楚替兄長頂罪入獄，機緣巧合拜葯皇為師，習逆天醫術，三年後王者歸來。面對無恥的家人，葉楚直接斷絕關係，對給他關愛的妻子紅顏，葉楚拚命守護。且看葉楚如何在滾滾紅塵中，闖出一條通天路。
高武世界，窮和弱是原罪，覺醒E級弓手天賦的陳啟，被逼退學，為了保護家人他決心參軍入伍，系統的出現讓他獲得SSS弓手天賦-後羿。
弓手在這個世界所有人的眼中都是戰鬥輔助角色，可當陳啟獲得SSS弓手天賦的這一刻開始，弓手就被他重新賦予了更加強大的象徵。
當陳啟第一次在戰場上展現出從未有過的弓手能力時，所有人都震驚於那一支支撕開蒼穹的箭矢……。
武宗境……武靈境……甚至是武皇，武聖……在陳啟的箭矢下也只能含恨而亡。
當更加強大的敵人出現時，陳啟手持神弓，身後，一尊身着獸皮的身影緩緩出現，拉開手中的神弓，一支散發著可怕神威的箭矢撕開蒼穹，飛射而去……。
開局1945年，楊福平的爺爺閉眼後留下來一封預言信，一口摸不着的棺材，楊福平一家人攢足了勁兒奔着一個目標——活着！
為了當年的驚鴻一瞥，江清婉隱姓埋名嫁入將軍府，花了半身修為幫秦家改命。
誰知男子曾經回到北京，帶回了美麗華貴的縣主。
婆婆明褒暗貶地逼她讓位，甚至喊了她五年母親的養子，也輕蔑地看着她。
“你是一個商女，怎麼配做我媽媽？”
看透一切的江清婉拋下一紙和離書，收回了對秦家的保佑，讓他們厄運纏身。
本想逍遙離京，卻遇到了身負怪命格的九王爺，竟能幫她恢復修養。
她成了九王爺的幕僚，京城謠言四起，都說她是王府的外室嬌娘。
男人冷着張俊美如仙的臉，充滿了厭惡。
“她只是我邀請的天師。”
後來，江清婉成了著名的東京神算，京中權貴紛紛跪求一卦。
前夫後悔不已，糾纏不清，一聲“婉婉”喊得真心切。
貴氣清冷的九王爺化身醋精加寵妻狂魔，抱着人的小腰宣誓主權。
什麼天師？這是他的小嬌娘。